[實用新型]視覺組合式數粒機構

有效

• 申請號: 201720735902.9
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206848133U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 蔡亨;蔡旭光;蔡建武;張銀國
• 申請（專利權）人: 溫州科迪機械有限公司
• 主分類號: G01N15/10
• 分類號: G01N15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種包裝設備，具體涉及一種用于檳榔類的數粒機。

背景技術

常規的數粒機是用光幕做檢測，設定一閾值，也就是檢測通過光幕的物體直徑大小來計數，對于形狀規則統一的物體是可行的。對于檳榔橢圓類，不規則物體計數也是可行的，但會有一些缺陷。表現在通過光幕時，如果檳榔形狀異常，光幕閾值是比較難確定的，特別是如其尾部有一圓包，而閾值又設定不好，或在跌落時不是豎直下落，則會在通過時被二次計數。雖然也有可設定關斷型計數的放大器，但帶來的是如果下落過程中有兩個物料重疊，就會出現漏計數的情況。

如果采用視覺方式數粒，其設備造價較高，更重要的是光學鏡頭處在食品包裝環境，因污染無法保障長期穩定的工作，鏡頭難清潔等。而且空間和速度也受限制。對于設備清潔保養、維修成本也很高，此方案不是很理想。如果采用振盤解決送料方式來解決，光幕的缺點還是不能避免，僅能以小幅度振動提高準確率。同時也帶來了速度和空間的問題。

采用類線性視覺解決方案是以原直線振動、光幕檢測為基礎，克服現存在的缺陷為原則的思路來解決的。這一原則的設定，是考慮到此方案在生產現場驗證過，其設備構造與實際生產空間，是可行的，噪音、清潔度是可接受的。實際的計數準確率也在90％左右。現在的重點是解決計數準確性的問題。

首先，必須解決光幕的計數缺陷，也就是所謂類線性掃描的由來。將光幕變成線性傳感器而進行掃描(每秒2-3千次)，就變成了類視覺系統，為什么是類視覺，是因為所采集的數據不是傳統意義上的視覺數據。簡單講，我們將光幕變成一臺掃描儀，物體通過光幕，就得到了物體的圖像數據，對圖像數據進行分析，就可做一判斷。對于檳榔(已熟)如有漿料脫落、雜物等情況可準確判斷，因不存在設定一個閾值，解決了傳統光幕的缺陷，使錯計、多計、漏計現象得到解決。

對于單個檳榔、粘連跌落兩個檳榔、多個重疊檳榔等數據的采集，對這些數據做分析，就可大幅度提高準確率。隨著數據的采集，還可以建立特征數據庫，進一步提高準確率。因為采用的是數據掃描，同時也解決了生產過程因污染光幕沒有發現，導致大批成品出錯的情況。一旦光幕被污染，即可檢測出來，通知工作人員清潔。其實，如果對檢測過程的數據分類，就可對檳榔大小進行分類。增加多一維的線性掃描，也就可以實現物料分揀系統功能。如對已過分揀的檳榔再進行計數，準確率將大大提高，因為已分揀的檳榔在數據上的一致性是比較好的，所以在數據判斷處理上是快速準確的。

即使是這樣，我們還是可能無法實現99％的準確率，主要是因為直線振動的理料沒有振動盤理料的效果，理料重疊的機率高，但也有振動盤沒有的優點，其還是具有體積小，造價相對較低，噪音小，軌道清潔方便等特點。對于食品設備，清潔是必須要考慮的，所以沒有采用振動盤的方案而采用了振動槽方式。既然可對異常數據判斷，那就可對異常的落料情況進行排除，還需要對儲料斗做升級改造。

發明內容

為了解決現有技術所存在的技術問題和不足，本發明提供一種能對檳榔類物料實現準確數粒的視覺組合式數粒機構。

本發明的目的通過如下技術方案來實現：視覺組合式數粒機構，包括機架、料倉、振動槽，在所述機架上、并在振動槽的末端處裝有儲料斗，在該儲料斗的上部裝有若干上閥板，所述上閥板與入料動力源相連，在所述機架上裝有攝像頭，且該攝像頭對著所述上閥板；所述攝像頭裝在同步傳動組件上，該同步傳動組件與同步控制動力源相連，所述攝像頭、同步控制動力源、入料動力源分別與微電腦控制器電連接，由其統一調控。

在所述儲料斗的下部裝有出料控制組件，該出料控制組件與微電腦控制器電連接。

采用本發明結構后，當微電腦控制器內設定為某一確定數值時，如某幾個上閥板上的檳榔物料總數剛好達到此確定數值，則由入料動力源相應打開此幾個上閥板而將檳榔物料統一落入到儲料斗內，其它上閥板固定不動，當物料數量符合要求后，再由出料控制組件實現一定數量檳榔的出料。特別適用于檳榔類似顆粒物料的準確計數、出料。

附圖說明

圖1為本發明視覺組合式數粒機構的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。