[實用新型]貨物置放機器人手部機構

有效

• 申請號: 201720735881.0
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206842511U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 林建斌
• 申請（專利權）人: 漳州市龍文區健達電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.貨物置放機器人手部機構，其特征在于：它包含氣缸、連接板、橫梁、縱梁、吸盤裝置；所述的氣缸通過連接板與橫梁連接，橫梁上并列固定設置有若干縱梁，每根縱梁上固定有數個吸盤裝置；所述的吸盤裝置包含吸盤本體、壓蓋、芯座、第一螺母、噴嘴座、噴嘴套、噴嘴；所述的吸盤本體上設置有壓蓋，壓蓋上設置有第一螺母，吸盤本體、壓蓋和芯座的中心設置有芯座，芯座上設置有噴嘴座，噴嘴座內設置有噴嘴套，噴嘴套內設置有噴嘴。

2.根據權利要求1所述的貨物置放機器人手部機構，其特征在于：所述的噴嘴套的一端設置有第二螺母。

3.根據權利要求1所述的貨物置放機器人手部機構，其特征在于：所述的噴嘴的一端設置有密封墊。

4.根據權利要求1所述的貨物置放機器人手部機構，其特征在于：所述的數個吸盤裝置均布設置在縱梁上。

5.根據權利要求1所述的貨物置放機器人手部機構，其特征在于：所述的若干縱梁等間距設置。