[實用新型]一種履帶驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720735487.7
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207060203U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹雨楓;王娟;沙娓娓
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種履帶驅(qū)動裝置，屬于履帶驅(qū)動機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當(dāng)下的許多機械裝置為了適應(yīng)多種復(fù)雜的路面環(huán)境，通常采用履帶來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輪式，但是履帶的驅(qū)動較為復(fù)雜，需要多個電機配合完成，由于多個電機的使用使得機器人載重較大，耗能較高，難以長時間工作，針對這個問題，研究人員通過減輕機器人自身重量，采用儲能更高的電池，耗能較低的電機來降低機器人的能耗，延長工作時間，但仍無法達到理想要求，可優(yōu)化空間大。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種履帶驅(qū)動裝置，通過兩個電機控制四個轉(zhuǎn)換箱控制履帶運動，實現(xiàn)由兩電機便可驅(qū)動履帶式機器人，可解決現(xiàn)有履帶式機器人因電機數(shù)量過多，載重較大，耗能過高導(dǎo)致工作時間較短等問題。

本實用新型按以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種履帶驅(qū)動裝置，包括轉(zhuǎn)換箱Ⅰ1、左側(cè)支撐板2、底板3、履帶步進驅(qū)動機構(gòu)4、履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5、小皮帶輪6、皮帶輪7、短皮帶8、長皮帶12、直齒輪13、小皮帶19、小直齒輪21、惰輪軸24、螺栓35、軸承Ⅰ36、軸承Ⅱ37、軸承Ⅲ38、螺母40、鍵Ⅰ41、轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42、轉(zhuǎn)換箱Ⅲ43、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44、輸出軸Ⅰ48、輸出軸Ⅱ49、右側(cè)支撐板56；左側(cè)支撐板2、右側(cè)支撐板56分別安裝在底板3左右兩側(cè)，轉(zhuǎn)換箱Ⅰ1安置在底板3右后部，轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42安置在底板3左后部，轉(zhuǎn)換箱Ⅲ43安置在底板3左前部，轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44安置在底板3右前部，輸出軸Ⅱ49分別安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅰ1、轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42、轉(zhuǎn)換箱Ⅲ43、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44上，皮帶輪7通過鍵Ⅰ41分別安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅰ1、轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42、轉(zhuǎn)換箱Ⅲ43、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44的輸出軸Ⅱ49端部，左側(cè)支撐板2、右側(cè)支撐板56上開設(shè)有小軸孔Ⅰ46，軸承Ⅲ38安裝在小軸孔Ⅰ46內(nèi)，輸出軸Ⅰ48一端通過小軸孔Ⅰ46內(nèi)的軸承Ⅲ38安裝在左側(cè)支撐板2、右側(cè)支撐板56外側(cè)，輸出軸Ⅰ48另一端安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅰ1、轉(zhuǎn)換箱Ⅲ43內(nèi)，直齒輪13通過鍵Ⅰ41安裝在輸出軸Ⅰ48上，支撐板2上開設(shè)有中軸孔Ⅰ54，軸承Ⅱ37安裝在中軸孔Ⅰ54內(nèi)，惰輪軸24一端通過軸承Ⅱ37安裝在支撐板2外側(cè)，小直齒輪21通過鍵Ⅱ55安裝在惰輪軸24另一端，小直齒輪21與直齒輪13嚙合，左側(cè)支撐板2、右側(cè)支撐板56上開設(shè)有小軸孔Ⅱ50，軸承Ⅲ38安裝在小軸孔Ⅱ50內(nèi)，輸出軸Ⅰ48一端通過安裝在小軸孔Ⅱ50內(nèi)的軸承Ⅲ38安裝在左側(cè)支撐板2、右側(cè)支撐板56外側(cè)，輸出軸Ⅰ48另一端安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44內(nèi)，小皮帶輪6通過鍵Ⅰ41安裝在輸出軸Ⅰ48一端，履帶步進驅(qū)動機構(gòu)4通過螺栓35、螺母40安裝在底板3中部，履帶步進驅(qū)動機構(gòu)4通過短皮帶8與安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44的輸出軸Ⅱ49的皮帶輪7配合，履帶步進驅(qū)動機構(gòu)4通過長皮帶12與安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅰ1、轉(zhuǎn)換箱Ⅲ43的輸出軸Ⅱ49的皮帶輪7配合，左側(cè)支撐板2上開設(shè)有中軸孔Ⅱ52、中軸孔Ⅲ53，軸承Ⅱ37分別安裝在中軸孔Ⅱ52、中軸孔Ⅲ53內(nèi)，履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5通過螺栓35、螺母40安裝在底板3上，小皮帶19一端安裝在履帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5上，小皮帶19另一端安裝在轉(zhuǎn)換箱Ⅱ42、轉(zhuǎn)換箱Ⅳ44上的輸出軸Ⅰ48一端的小皮帶輪6上。