[實用新型]旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720735069.8
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206984332U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C11/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 彭瓊

技術領域

本實用新型涉及旋翼無人機技術領域，特別是涉及一種旋翼無人機。

背景技術

隨著科學技術的發展，在生活生產過程中，旋翼無人機的使用范圍越來越廣泛。例如，電力部門使用旋翼無人機對高架電纜進行巡視檢查，公安部門使用旋翼無人機輔助偵查工作或抓捕工作或交通部分使用旋翼無人機探查道路情況等等。旋翼無人機在很多情況下可以發揮自身的優勢而幫助人類完成特定的任務。旋翼無人機在完成任務后，在操作系統的作用下，可以返航回到起落場。但有時旋翼無人機降落過程中可能會出現突發情況，旋翼無人機不得不降落到起落場之外的地方。當旋翼無人機降落至操作人員不便進入的區域時，旋翼無人機的回收工作會更加困難。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種旋翼無人機，能夠通過自身產生的驅動力驅動自身移動，以回到操作者所在位置或者指定位置，方便操作者回收旋翼無人機，且回收過程方便快捷，省時省力，提升了旋翼無人機的回收工作效率。

一方面，根據本實用新型實施例提出了一種旋翼無人機，其包括：機身主體；行走輪組件，與機身主體相連接，設置于機身主體的下方；推進器，與機身主體相連接，推進器能夠產生推力以使旋翼無人機通過行走輪組件沿與推力方向相反的方向移動。

根據本實用新型實施例的一個方面，推進器包括與機身主體相連接的環形體以及支承連接在環形體的內周表面上的驅動組件。

根據本實用新型實施例的一個方面，驅動組件包括與內周表面相連接的支架以及設置于支架上的風機。

根據本實用新型實施例的一個方面，風機包括與支架相連接的電動機以及與電動機的輸出端相連接的風扇。

根據本實用新型實施例的一個方面，環形體通過轉軸可轉動地連接于機身主體上，機身主體上設置有凹陷部，環形體與凹陷部彼此形狀匹配，環形體能夠圍繞轉軸靠近或遠離機身主體轉動以進入或退出凹陷部。

根據本實用新型實施例的一個方面，環形體通過轉軸可轉動地連接于機身主體上，轉軸的軸線與機身主體垂直，環形體能夠圍繞轉軸相對機身主體做旋轉運動。

根據本實用新型實施例的一個方面，推進器還包括電機，電機的輸出端與轉軸相連接，電機能夠驅動轉軸轉動。

根據本實用新型實施例的一個方面，推進器設置于機身主體的下方。

根據本實用新型實施例的一個方面，行走輪組件包括與機身主體相連接的支承部以及設置于支承部遠離機身主體一端的滾輪。

根據本實用新型實施例的一個方面，行走輪組件還包括制動器，制動器能夠制動滾輪。

根據本實用新型實施例提供的旋翼無人機，其包括用于承載整體重量和提供安裝基礎的機身主體、與機身主體相連接且設置于機身主體的下方以及與機身主體相連接的推進器。推進器能夠產生推力，從而驅動旋翼無人機從降落位置朝預定位置或者操作者所在位置移動，以便于操作者回收旋翼無人機。本實用新型實施例的旋翼無人機的回收過程方便快捷，省時省力，提升了旋翼無人機的回收工作效率

附圖說明

下面將參考附圖來描述本實用新型示例性實施例的特征、優點和技術效果。

圖1是本實用新型實施例的旋翼無人機的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型一實施例的設置有容納部的機身主體和推進器的連接狀態示意圖。

圖3是本實用新型一實施例的推進器中電機與環形體的轉軸連接狀態示意圖。

圖4是本實用新型另一實施例的設置有容納孔的機身主體和推進器的連接狀態示意圖。

圖5是本實用新型另一實施例的推進器中電機與環形體的轉軸連接狀態示意圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標記。附圖并未按照實際的比例繪制。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例的詳細描述和附圖用于示例性地說明本實用新型的原理，但不能用來限制本實用新型的范圍，即本實用新型不限于所描述的實施例。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。