[實用新型]一種可調控無碳小車的前輪轉向機構

有效

• 申請號: 201720734627.9
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206809758U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 金容
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H31/08;A63H29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無碳小車，更具體的說，涉及一種可調控無碳小車的前輪轉向機構。

背景技術

無碳小車是將固定質量及高度的重塊的重力勢能通過機械結構傳動轉化成小車的動能來驅動小車行走的機械裝置，該小車能成功規避賽道預置的障礙。這種小車設計已成為考查大學生動手能力的重大科技創新競賽項目之一。現有的可調控無碳小車的前輪轉向機構，由于結構上的設計不合理，存在結構復雜，加工難，工作穩定性差，機械效率低等缺點。

實用新型內容

為了解決以上的技術問題，本實用新型提供一種可調控無碳小車的前輪轉向機構。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種可調控無碳小車的前輪轉向機構，包括主動軸、大齒輪、撥盤、撥桿、后支架、前支架、搖桿、前車輪支架桿、前車輪支架、前車輪，其特征在于：所述主動軸上安裝有大齒輪和撥盤，所述撥盤上對稱設置有六個撥叉，撥叉上設置有撥孔，且每個撥孔到撥盤中心的距離不等，撥盤通過短銷和撥桿上的跑道形孔連接，所述撥桿一端與后支架連接，另一端穿過前支架通過短銷與搖桿一端連接，搖桿另一端穿過前車輪支架桿，所述前車輪支架桿穿過底板與前車輪支架固定，所述前車輪支架上安裝有前車輪。

所述加前車輪支架與前車輪之間采用長銷連接。

通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用不完全齒輪、橢圓形齒條、球頭桿作為轉向傳動機構，具有機械效率高、結構簡單、轉彎靈活且精度高、工作可靠等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的可調控無碳小車的前輪轉向機構的結構示意圖。

圖中所示附圖標記為： 1-主動軸；2-大齒輪；3-撥盤； 4-撥叉；5-撥孔；6-后支架；7-撥桿；8-跑道形孔；9-前支架；10-短銷；11-搖桿；12-前車輪支架桿； 13-前車輪支架；14-前車輪；15-長銷； 17-前車輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明：

如圖1所示，一種可調控無碳小車的前輪轉向機構，包括主動軸1、大齒輪2、撥盤3、撥桿7、后支架6、前支架9、搖桿11、前車輪支架桿12、前車輪支架13、前車輪17，其特征在于：所述主動軸1上安裝有大齒輪2和撥盤3，所述撥盤3上對稱設置有6個撥叉4，撥叉4上設置有撥孔5，通過撥盤3將主動軸1的旋轉運動轉化為撥桿7的往復運動，且每個撥孔5到撥盤3中心的距離不等，方便調節撥桿7往復運動的距離；撥盤3通過短銷10和撥桿7上的跑道形孔8連接，所述撥桿7一端與后支架6連接，另一端穿過前支架9通過短銷10與搖桿11一端連接，搖桿11另一端穿過前車輪支架桿12，將撥桿7的往復運動轉化為前車輪支架桿12的旋轉運動；所述前車輪支架桿12穿過底板17與前車輪支架13固定，前車輪支架13通過長銷15裝有前車輪17。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實用新型的保護范圍。