[實用新型]一種新型智能自卸車

有效

• 申請號: 201720734540.1
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206856545U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 白志剛;沙迪;劉福生;朱明;沙彥紅;韓志華
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60P1/04
• 分類號: B60P1/04;G05D1/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 姜姍姍

技術領域

本實用新型涉及一種新型智能自卸車，屬于特定區域自動駕駛自卸車的設計和制造技術領域。

背景技術

隨著汽車技術的發展，智能網聯汽車成為了當前和未來汽車的發展方向，商用車領域實現自動駕駛在貨物運輸環節中對于安全提升、節能環保、效率提升會產生巨大貢獻。

目前一些大型露天礦區，已經開始批量使用無人駕駛的大型自卸車。車輛運用控制裝置、導航系統、無限通信技術和軟件取代原來坐在駕駛室內的司機，能夠按照特定路線行駛和裝載、卸載，自動完成工作循環，提高安全性和生產效率，降低運行成本。但此類車型普遍為大型車輛且成本較高，目前并不適合國內露天礦區的工作環境。

發明內容

本實用新型針對現有智能自卸車的適應性不足，提供一種新型智能自卸車，具有結構合理、可靠性強、成本低廉的優點，適合露天礦區作業環境，具備點到點自動駕駛、人工/自動駕駛模式切換功能。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種新型智能自卸車，包括由平頂凸地板小排半駕駛室1、前軸2、傳動軸3、驅動橋4、車架5、車輪6、自卸車廂7和電控發動機8組成的車體，由電控發動機8、自動變速器9、電控轉向器10和電子制動模塊11組成的動力模塊，由GPS模塊14、激光雷達13、前攝像頭12和毫米波雷達15組成的定位和探測模塊；所述的車體內設置有裝備智能控制器16，裝備智能控制器16上設置有人工/自動駕駛切換開關17；所述的裝備智能控制器16驅動控制動力模塊；所述的定位和探測模塊與智能控制器16信號連接。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型匹配智能控制器，可實現A點至B點自動規劃行駛路徑，自動駕駛完成預設兩點間的運輸；

2、本實用新型匹配差分GPS定位系統、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達，可實現車輛自定位、特定區域內路緣/行人/車輛等交通參與對象識別；

3、該車匹配人工/自動駕駛切換開關，可實現人工駕駛與自動駕駛模式的切換；

4、本實用新型匹配電控發動機、自動變速器、電控轉向器、電控制動系統、電子駐車系統，可實現加減速、換擋、轉彎、停車操作的自動控制。

綜上所述：本實用新型基于傳統自卸車增加了自動駕駛功能，可完成在露天礦區固定路線自動運輸任務，節省人力，提升效率；可實現點到點的自動規劃路線、自動避障功能；駕駛員可根據礦山運行的復雜程度接管自動駕駛的車輛人工完成復雜任務。

附圖說明

圖1是本實用新型的側視圖(帶駕駛室)。

圖2是本實用新型的側視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型提供一種新型智能自卸車，包括平頂凸地板小排半駕駛室1、前軸2、傳動軸3、驅動橋4、車架5、車輪6、自卸車廂7、電控發動機8、自動變速器9、電控轉向器10、電子制動模塊11、前攝像頭12、激光雷達13、GPS模塊14、毫米波雷達15、智能控制器16、人工/自動駕駛切換開關17；還包括發動機附件(供油系統、冷卻系統、進氣系統、排氣系統)、懸架系統及電氣系統等。具體的本實用新型包括由平頂凸地板小排半駕駛室1、前軸2、傳動軸3、驅動橋4、車架5、車輪6、自卸車廂7和電控發動機8組成的車體；由電控發動機8、自動變速器9、電控轉向器10和電子制動模塊11 組成對的動力模塊；由GPS模塊14、激光雷達13、前攝像頭12和毫米波雷達15組成的定位和探測模塊；所述的車體內設置有裝備智能控制器16，裝備智能控制器16上設置有人工 /自動駕駛切換開關17；所述的裝備智能控制器16驅動控制動力模塊；所述的定位和探測模塊與智能控制器16信號連接。

本實用新型的工作過程如下：

車輛人工啟動后，人工駕駛至預設起點，駕駛員下車后按下利用人工/自動駕駛切換開關17，系統自檢準備后啟動自動駕駛模式，通過GPS模塊14和激光雷達13進行車輛自定位，通過前攝像頭12、毫米波雷達15進行前方障礙探測，通過激光雷達13進行側方障礙探測，通過智能控制器16進行傳感器信息融合計算、生成時時的可行駛區域和車輛自動行駛軌跡規劃路線、給出車輛CAN總線橫向/縱向控制指令，通過車輛上電控發動機8、自動變速器9、電控轉向器10、電子制動模塊11接受CAN總線加速、減速、換擋、轉向、制動控制指令實現自動駕駛車輛控制，到達預設終點后車輛自動停車，駕駛員可接管。自卸車裝卸、加油、維修等復雜行為需人工接管完成。