[實用新型]一種多段直線導軌機構

有效

• 申請號: 201720734104.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206988289U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 黃海鍵;李哲
• 申請（專利權）人: 長沙萬工機器人科技有限公司
• 主分類號: F16C29/00
• 分類號: F16C29/00
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙)43115
• 代理人: 王培苓

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，特別的，涉及一種多段直線導軌機構。

背景技術

隨著社會的不斷進步和發展，越來越多的領域需要用到工業機器人，對機器人精度和穩定性的要求也更高；在機器人部件中，導軌承載有操作平臺，對操作空間和工作穩定性有重要影響。

目前市場上多段直線導軌的結構方式有多種，有的利用基座板，將分段的直線導軌利用螺栓直接在基座板進行固接，該結構在連接前是分散的獨立部件，無法形成獨立的完整模塊；另一種結構是在分段導軌的端面分別添加定位銷釘與連接法蘭，定位銷釘用于保證對接精度，連接法蘭用于保證連接后的整體剛度，但該結構在法蘭對接，尤其是豎向對接安裝時，操作安全性差，且勞動強度高。

綜上所述，現急需一種既能保證快速完成對接，又能依靠簡單操作保證對接剛度、精度和穩定性的導軌機構。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種多段直線導軌機構，以解決現有技術中結構分散、笨重，操作安全性差，勞動強度高的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

一種多段直線導軌機構，包括第一導軌組件1和第二導軌組件2，所述第一導軌組件1通過轉軸4與第二導軌組件2連接；

所述第一導軌組件1正面上端設有第一連接板11，且所述第一連接板11上端位置低于所述第一導軌組件1正面上端；所述第一導軌組件1側板靠近背面的上端任一側設有上限位塊 12；

所述第二導軌組件2下端設有第二連接板21，且所述第二連接板21下端位置低于所述第二導軌組件2下端；所述第二連接板21兩側第二螺孔211的下部設有第二盲孔區212，所述第二盲孔區212直徑大于第二螺孔211直徑；所述第二螺孔211內設有連接板螺釘，所述連接板螺釘的螺桿下部直徑大于所述螺桿上部直徑；所述第二導軌組件2側板靠近背面的上端任一側設有下限位塊22。

優選地，所述第二導軌組件2通過線性滑軌24與第三導軌組件3連接，且所述第三導軌組件3設有與所述線性滑軌24相配合的滑軌夾緊機構31。

優選地，所述上限位塊12的水平板設有第一螺孔121，所述第一螺孔121下部設有第一盲孔區122，且所述第一螺孔121內設有限位塊螺釘，所述限位塊螺釘的螺桿下部直徑大于所述螺桿上部直徑；所述水平板下方的垂直板設有第一前限位區123和第一側限位區124，所述第一前限位區123和第一側限位區124為相鄰的兩個面；

所述下限位塊22的水平板遠離安裝板一側設有第二側限位區222，且位于下限位塊(22) 水平板上方的垂直板內側設有第二前限位區221。

優選地，所述第一導軌組件1的第一導軌面13和第二導軌組件2的第二導軌面23位于同一平面，所述第三導軌組件的第三導軌面32與所述第二導軌面23是錯開且平行的兩個平面；所述第一導軌面13或第二導軌面23或第三導軌面32與活動平臺5連接，所述活動平臺 5兩端設有前滑動孔51和后滑動孔52，所述前滑動孔51與第一導軌面13或第二導軌面23 活動連接，所述后滑動孔52與第三導軌面32活動連接。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型多段直線導軌機構既能實現導軌間的相對旋轉，又能實現導軌間相對滑移，并且對接成直線狀態時能快速保證對接精度和剛度，以便活動平臺在導軌間順利滑移；通過相互旋轉、滑移等手段實現自由伸縮，在非工作狀態時，能極大的節約空間。

本實用新型的第一導軌組件與第二導軌組件由折疊狀態對接成直線狀態過程中，下限位塊的第二前限位區接近上限位塊的第一前限位區，第二側限位區接近第一側限位區；當第一導軌組件與第二導軌組件成直線狀態時，第二前限位區、第二側限位區分別與第一前限位區、第一側限位區貼合，形成兩側及往前方向的約束；與此同時，由于第一連接板上端位置低于所述第一導軌組件正面上端，第二連接板下端位置超出所述第二導軌組件下端，第二連接板超出的部分與第一導軌組件上端貼合，產生向后方向的約束；通過第一、二連接板和上下限位塊的相互作用，產生全方向的約束，使得在旋轉對接時，保證導軌間的對接精度，再通過擰緊連接板螺釘和限位塊螺釘，保證第一導軌組件和第二導軌組件形成為確保對接精度的整體直線導軌機構。

本實用新型的第一盲孔區、第二盲孔區直徑分別大于第一螺孔第二螺孔直徑，且限位塊螺釘和連接板螺釘的螺桿下部直徑大于所述螺桿上部直徑，螺釘可在盲孔區內自由運動而不脫離螺孔，方便使用，保證設備的整體性。