[實用新型]磁巡航機器人用復合磁條

有效

• 申請號: 201720733313.7
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206864263U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 楊振龍
• 申請（專利權）人: 楊振龍
• 主分類號: H01F7/02
• 分類號: H01F7/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 龍丹丹

技術領域

本實用新型屬于機器人磁條軌道技術領域，具體地說涉及一種磁巡航機器人用復合磁條。

背景技術

隨著工廠自動化、計算機集成制造技術逐步發展，以及柔性制造系統、自動化立體倉庫等的廣泛使用，采用智能機器人作為搬運裝卸裝置逐漸成為了行業內重要手段，在很多危險或特殊工作環境中，可以采用機器人代替人工，降低了工作人員的作業風險，還減輕了工作人員的工作量。

目前，機器人的巡航技術一般包括基于視覺導航的技術、基于激光導航的技術和基于磁力導航的技術，其中，基于磁力導航的技術是成本最低也是最常用的一種技術，其工作原理為：在機器人工作的區域邊界放置磁性條，磁性條提供一個磁場信號供機器人的探頭識別定位，作為機器人運行邊界的信號源，機器人自帶的磁場探測器檢測到磁條的磁場后就會做出停止前進、轉向的動作?；诖艑Ш降臋C器人穩定性高、受外界影響小，可廣泛應用于自主導航機器人、室內外巡檢機器人、自主導航運輸車、自動手推車等自助導航設備，完成自主導航設備的預設運行路線檢測及運行路線檢測及定位。

現有技術中，直接將磁條按照預設路線貼覆于地面，但是在長期使用過程中，其極易受到碰撞、踩踏導致邊緣部分被損壞，使用壽命短、不耐用，同時磁條一般顏色為灰褐色，鋪設于深色地面時難以被辨認，容易絆倒行人，且色彩單一、美觀度不佳。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題在于傳統用于磁巡航機器人的磁條裸露于環境中，易受到損壞，且顏色難以與地面區分，有絆倒行人的隱患，同時顏色單一，無法美化周圍環境。從而提出一種結實耐用、使用壽命長、更為顯眼且美觀的磁巡航機器人用復合磁條。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

本實用新型提供了一種磁巡航機器人用復合磁條，所述復合磁條由頂部和兩端部敞開的容置件和適配設置于所述容置件內的磁條組成。

作為優選，所述磁條表面設置有用于保護磁條的UV油層。

作為優選，所述UV油層厚度為10-20μm。

作為優選，所述磁條的頂面為N極、底面為S極，或者所述磁條的頂面為S極、底面為N極。。

作為優選，所述容置件端部的截面圖形為頂部窄、底部寬的梯形，所述磁條端部的截面圖形為與所述容置件相適配的頂部窄、底部寬的梯形。

作為優選，所述復合磁條的高度為3-6mm。

作為優選，所述容置件為彩色塑料。

作為優選，所述容置件表面也設置有UV油層。

本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：

(1)本實用新型所述的磁巡航機器人用復合磁條，所述復合磁條由頂部和兩端部敞開的容置件和適配設置于所述容置件內的磁條組成。所述磁條可以從端部敞開的部分插入所述容置件或者從頂部敞開的部分按入容置件中，容置件起到了保護磁條邊緣不被外力損壞的作用，該復合磁條更為結實耐用、使用壽面得到了顯著延長，可為傳統磁條的3倍以上。

(2)本實用新型所述的磁巡航機器人用復合磁條，所述磁條表面設置有用于保護磁條的UV油層，UV光油層可以保護磁條表面不易刮花、掉粉，顯著提高了磁條的抗刮性，另外UV光油可以選用不同顏色，提高了磁條的美觀程度。

(3)本實用新型所述的磁巡航機器人用復合磁條，所述容置件端部的截面圖形為頂部窄、底部寬的梯形，所述磁條端部的截面圖形為與所述容置件相適配的頂部窄、底部寬的梯形。采用截面圖形為梯形的容置件和磁條，可以更加牢固地將磁條固定在容置件中，不易脫落，進一步提高了復合磁條的使用壽命。

(4)本實用新型所述的磁巡航機器人用復合磁條，復合磁條的高度不大于3mm，磁條高度較低，防止了絆倒行人或者不利于車輛等通行的問題。

(5)本實用新型所述的磁巡航機器人用復合磁條，所述容置件為彩色塑料，與傳統的黑褐色磁條本身相比，更加顯眼，防止用戶無意碰撞磁條或被磁條絆倒，而且，可以根據周圍環境選擇不同顏色的容置件，進一步提升了產品的美觀程度。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用新型實施例所述的復合磁條的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例所述的復合磁條的端部示意圖。

圖中附圖標記表示為：1-容置件；2-磁條。

具體實施方式

實施例1