[實用新型]全自動鋪紙機

有效

• 申請號: 201720732614.8
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN207375336U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 周建國;朱虹;李忠;李建紅;程道遠
• 申請（專利權）人: 南京漢旗新材料科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 南京思拓知識產權代理事務所(普通合伙) 32288
• 代理人: 呂鵬濤

本實用新型公開了一種全自動鋪紙機，它包括供紙機構、翻邊機構、壓邊機構和吸放紙機構；所述供紙機構包括放紙臺和與放紙臺連接并控制放紙臺升降的紙位升降電機；能夠將供紙機構上的首張紙和次張紙分開的所述翻邊機構位于所述供紙機構的一邊，能壓住由翻邊機構分開的首張紙之下各紙張的壓邊機構設于與所述翻邊機構相同的供紙機構一側；所述吸放紙機構包括主吸盤臂和至少一個主吸盤，用于將所述供紙機構上的紙吸住并移動且放置在玻璃臺的玻璃上的所述主吸盤位于所述主吸盤臂的一端或一邊。本裝置自動化程度高，結構穩定可靠，能夠節省人工，實現了鋪紙工序的自動化作業。

技術領域

本實用新型屬于片材制造領域，具體涉及一種對需要紙張隔離的產品表面（如玻璃、大理石、瓷磚等）鋪放隔離紙的鋪紙裝置。

背景技術

玻璃等產品在堆垛過程中，為了保護產體表面和將產品之間分隔開，往往會在玻璃等產品之間鋪放一張紙，防止玻璃等產品表面磨損或者破損導致的產品品質下降甚至報廢。

現有的鋪紙工序一般都是人工作業，這和現代的自動化生產相矛盾。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種全自動化鋪紙機，它能夠節省人工，實現了自動化作業。

本實用新型的技術方案如下：

一種全自動鋪紙機，它包括供紙機構、翻邊機構、壓邊機構和吸放紙機構；所述供紙機構包括放紙臺和與放紙臺連接并控制放紙臺升降的紙位升降電機；能夠將供紙機構上的首張紙和次張紙分開的所述翻邊機構位于所述供紙機構的一邊，能壓住由翻邊機構分開的首張紙之下各紙張的壓邊機構設于與所述翻邊機構相同的供紙機構一側；所述吸放紙機構包括主吸盤臂和至少一個主吸盤，用于將所述供紙機構上的紙吸住并移動且放置在玻璃臺的玻璃上的所述主吸盤位于所述主吸盤臂的一端或一邊。

其中供紙機構可以包括放紙臺、紙位升降電機和紙位傳感器，所述紙位升降電機設于所述放紙臺的下方，能夠感應到放紙臺上放置的紙的位置的所述紙位傳感器設于所述放紙臺的側邊或側上方。

本實用新型的翻邊機構包括能夠吸放紙張的翻邊吸盤、控制翻邊吸盤水平移動和升降移動的氣缸以及使翻邊吸盤圍繞旋轉的翻邊機構軸。

本實用新型的翻邊機構可以包括翻邊吸盤、翻邊文丘里泵、翻邊機構軸、翻邊吸盤水平氣缸和翻邊機構升降氣缸，所述翻邊文丘里泵通過氣管與所述翻邊吸盤相連通，所述翻邊吸盤水平氣缸的一端連接所述翻邊機構軸，所述翻邊吸盤水平氣缸的另一端與所述翻邊吸盤相連接；所述翻邊機構升降氣缸位于所述翻邊機構軸的下方。

進一步的，翻邊吸盤的末端設有翻邊吸盤座，該翻邊吸盤座通過水平圓推塊與所述翻邊吸盤水平氣缸相連接。在所述翻邊吸盤水平氣缸和翻邊吸盤座之間設有翻邊吸盤回位彈簧。

本設備中的壓邊機構包括壓邊機構軸、 壓邊機構升降氣缸、壓邊機構水平氣缸和壓邊圓圈，所述壓邊機構水平氣缸的一端與所述壓邊機構軸相連接，壓邊機構水平氣缸的另一端連接所述壓邊圓圈，壓邊機構水平氣缸位于控制翻邊吸盤水平移動氣缸的下方；所述壓邊機構升降氣缸設于所述壓邊機構軸的下方。

本全自動鋪紙機的吸放紙機構包括主吸盤、主吸盤臂、主吸盤旋轉氣缸和主吸盤升降氣缸，所述主吸盤通過氣管與主吸盤文丘里泵連接，主吸盤位于所述主吸盤臂的一端或一邊；所述主吸盤旋轉氣缸與主吸盤臂的另一端或者主吸盤臂的中間部位相連接，所述主吸盤升降氣缸設于所述主吸盤旋轉氣缸或吸放紙機構的下方。

進一步的，主吸盤旋轉氣缸的下方設有旋轉氣缸座，所述旋轉氣缸座與至少兩個光軸導桿活動連接，所述主吸盤升降氣缸位于所述旋轉氣缸座的下方。

在一種方案中，在所述主吸盤的一邊設有能夠感應到紙位的主吸盤位置傳感器，在玻璃臺上設有能夠檢測到玻璃并能反饋相關信息的銜接傳感器。