[實用新型]管道加工自動化設備

有效

• 申請號: 201720732504.1
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN207387044U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 鄧飛
• 申請（專利權）人: 蘇州飛誠機電工程有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

本實用新型涉及的管道加工自動化設備，屬于管道加工領域。包括管道輸送設備和管道加工設備，所述管道輸送設備包括機器人夾爪設備和連接有輸送電機的滾筒輸送臺，所述管道加工設備具有工作平臺，工作平臺從上到下依次設置有切割機構、壓槽機構、噴漆機構、開孔機構和出料機構，所述工作平臺下方還設有用于轉移管道的滑軌，所述滑軌上設置有送料氣缸，所述開孔機構和出料機構之間還設有打碼組件。本實用新型的有益之處是：結構簡單，適用范圍廣，勞動強度低，適用于不同規格的管道，加工精度高，加工效率高，占地面積小，減少了人力的投入，生產成本低。

技術領域：

本實用新型涉及的管道加工自動化設備，屬于管道加工領域。

背景技術：

管道的加工，一般是由工人利用切割機，開槽機，噴漆設備，開孔設備進行分別加工，加工過程中需要工人全程對管管進行搬運，勞動強度大，而且各個工序相對分離，占地面積大，工作效率低，由于不同工人的技術水平也存在差異，導致加工質量不穩定。

發明內容：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種勞動強度低，能夠在快速有效完成對管道加工的管道加工自動化設備。

針對以上技術問題，本實用新型涉及的管道加工自動化設備，包括管道輸送設備和管道加工設備，所述管道輸送設備包括機器人夾爪設備和連接有輸送電機的滾筒輸送臺，所述管道加工設備具有工作平臺，工作平臺從上到下依次設置有切割機構、壓槽機構、噴漆機構、開孔機構和出料機構，所述工作平臺下方還設有用于轉移管道的滑軌，所述滑軌上設置有送料氣缸，所述開孔機構和出料機構之間還設有打碼組件。

作為優選，機器人夾爪設備的一側設有放置管道的物料臺，便于將物料臺上的管道放置到滾筒輸送臺上，滾筒輸送臺上設有傳感器，機器人夾爪設備將管道抓取到滾筒輸送臺，傳感器得到信號2秒后，輸送電機電機啟動將管道送到下一站，在管道送至下一站后，滾筒輸送臺上傳感器去信號，滾筒輸送臺停止運轉，以便下一次管道的放置。

作為優選，切割機構包括固定在工作平臺上的安裝支架，安裝支架上通過切割齒條連接有抓起氣缸和用于切割管道的切割機，切割機沿切割齒條左右滑動，切割機構上設有傳感器，在管道送到位后，傳感器就會得到信號，送料氣缸抓住管道，切割機運動到切割位置切斷管道，余料由抓起氣缸抓住，切好的管道就由送料氣缸運送到壓槽機構處。

進一步的，壓槽機構具有對稱設置在工作平臺兩側的壓槽機，壓槽機構設有傳感器，在傳感器得到信號后，說明管道到達壓槽位置，右邊壓槽機就會對管道進行壓槽，在右邊壓好槽后，送料氣缸通過連接在送料氣缸的的送料電機組將管道送到左邊進行壓槽，最后將管道送到噴漆機構。

進一步的，噴漆機構包括噴漆組件和用于烘干管道上的油漆的烘干組件，所述噴漆組件和烘干組件分別連接有第一旋轉電機和第二旋轉電機，噴漆組件包括噴漆箱和設置在噴漆箱側面的噴頭，噴漆組件和烘干組件上均設有傳感器，管道運送到噴漆箱內，噴漆組件上傳感器得到信號，油漆在管道上開始噴漆，每噴一完一次，第一旋轉電機帶動管道旋轉一定角度后，油漆噴再次往回噴，直到管道噴完一圈，管道在噴好油漆后，由送料氣缸送到烘干組件內，烘干組件上傳感器得到信號，說明管道到達指定位置，烘干設備對管道進行烘干處理。第二旋轉電機在烘干時，帶動管道旋轉，以提高烘干效果。

進一步的，開孔機構包括設置在工作平臺上的開孔支架，開孔支架上設置有開孔齒條，開孔齒條上連接有管道固定裝置和開孔機，管道固定裝置和開孔機沿開孔齒條左右滑動，開孔機構右側還連接有開孔電機，管道進過烘干后送到開孔機構，管道固定裝置和開孔機均設有傳感器，管道固定裝置上傳感器得到信號，管道固定裝置就會移動到管道的一側，開孔機傳感器得到信號后，說明管道已經固定好了，開孔機移動到指定位置進行管道的開孔。如果是需要兩側開孔，開孔機移動初始位置后，開孔電機帶動管道旋轉180°，開孔機就會再次打孔，打完孔后，送料氣缸的夾爪松開，送料氣缸撤回到切割機構處再次取料，而出料氣缸就會到開孔機處將打好孔的管道送到打碼組件進行打碼，最后送到出料機構。