[實用新型]一種雙搭伺服沖床

有效

• 申請號: 201720731812.2
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207058744U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 陳良華;余軍
• 申請（專利權）人: 珠海銳翔智能科技有限公司
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B26F1/40;B26D5/08;B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 俞梁清

技術領域

本實用新型涉及軟性印刷電路板沖床設備，尤其涉及一種雙搭伺服沖床。

背景技術

沖床主要用于柔性電路板(以下簡稱FPC)生產線上制品孔或外型的沖裁，在目前行業內通常的做法還是采用人工手動放料、打孔以及取料的方式，生產效率低，并用油壓沖床進行沖壓，結構上安全系數低。需要一種裝置能自動完成上料、沖壓以及取料等工序，能實現全自動沖壓的設備。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動完成上料、沖壓以及取料等工序，能實現全自動沖壓，提高了生產效率的雙搭伺服沖床。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種雙搭伺服沖床，包括機架，所述機架上設置有上模沖壓機構、下模放置機構、雙搭機械臂、出料臺和上料臺，所述下模放置機構設置在機架上，所述上模沖壓機構架設在所述下模放置機構上方且可沿豎直方向運動，所述出料臺和上料臺分別設置在所述下模放置機構的兩側，所述機架上設置有安裝架，所述雙搭機械臂固定在所述安裝架上，所述雙搭機械臂上設置有第一機械手和第二機械手，所述第一機械手和第二機械手在所述下模放置機構、出料臺和上料臺的上方來回滑動。

作為上述方案的進一步改進，所述雙搭機械臂包括固定在安裝架上的無桿氣缸，所述無桿氣缸上滑動設置有一安裝板，所述安裝板的一端固定有可升降的第一機械手，所述安裝板上還固定有一雙導軌氣缸，所述雙導軌氣缸的活塞端固定有機械手安裝座，所述機械手安裝座上固定有可升降的第二機械手。

作為上述方案的進一步改進，所述上模沖壓機構包括固定在機架內的底板，以及架設在所述機架上方的頂板，所述頂板的下表面固定有沖壓上模，所述底板與頂板之間連接有穿過機架設置的導向套桿，所述機架內設置有一垂直驅動機構，所述垂直驅動機構的活動端與所述底板連接且驅動底板上下運動。

作為上述方案的進一步改進，所述垂直驅動機構包括一垂直絲桿，所述垂直絲桿上套設有滾珠螺母，所述底板穿設固定在所述滾珠螺母外，所述機架內固定有一固定板，所述固定板內穿設固定有滾珠軸承，所述滾珠軸承套設在所述垂直絲桿上，所述垂直絲桿的上端固定有一傳動輪，所述傳動輪通過傳動皮帶連接有一驅動電機。

作為上述方案的進一步改進，所述底板與機架的底面之間設置有至少一組緩沖機構，所述緩沖機構包括設置底板和機架之間的彈簧柱，所述底板上穿設固定有滑動套塊，所述滑動套塊套設在所述彈簧柱上端，所述彈簧柱外套設有彈簧，所述彈簧抵壓在滑動套塊和機架之間。

作為上述方案的進一步改進，所述頂板的上表面設置有一感應桿，所述感應桿的上端穿過所述安裝架且固定有感應擋片，所述安裝架的上表面豎立有安裝桿，所述安裝桿上設置有上感應開關與下感應開關，所述感應擋片與上感應開關和下感應開關配合工作。

作為上述方案的進一步改進，所述出料臺包括固定在機架上的驅動氣缸和導向滑軌，所述驅動氣缸與導向滑軌并排設置，所述導向滑軌上滑動設置有導向滑塊，所述導向滑塊與驅動氣缸的活動端連接，所述導向滑塊上設置有出料放置盤。

作為上述方案的進一步改進，所述上料臺包括一承載板，所述承載板上架設有治具放置板，所述治具放置板上設置有通槽，所述承載板上設置有水平滑竿，所述水平滑竿上套設有豎桿，所述豎桿的上端設置有光電感應器，且所述光電感應器位于所述通槽內運動。

作為上述方案的進一步改進，所述治具放置板上設置有若干定位柱。

本實用新型的有益效果：

本實用新型一種雙搭伺服沖床，上模沖壓機構上下運動，對下模放置機構上的產品進行沖壓，采用模具不動沖壓板上下移動的方式，使得模具在加工過程中沒有位移，使得定位及沖裁更加精準，大大提高了產品的加工精度；設置有雙搭機械臂，配置有兩個機械手，使得上料和下料同時進行，能大大提高提高生產加工效率，縮短加工時長。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖：

圖1為本實用新型較佳實施例結構示意圖；

圖2為本實用新型較佳實施例雙搭機械臂的結構示意圖；

圖3為本實用新型較佳實施例上模沖壓機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型較佳實施例上料臺的結構示意圖；

圖5為本實用新型較佳實施例出料臺的結構示意圖。