[實(shí)用新型]一種組合式無(wú)人機(jī)機(jī)身

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720731307.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207173937U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)月浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都工業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C1/00
• 分類號(hào): B64C1/00;B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所51221
• 代理人: 張偉,龐啟成

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及多旋翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種組合式無(wú)人機(jī)機(jī)身。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)又稱為無(wú)人駕駛飛機(jī)、遠(yuǎn)程遙控或自巡航飛機(jī)，是一種成本低、損耗小、機(jī)動(dòng)性高的可攜帶負(fù)載飛行器，已被廣泛應(yīng)用于軍事、科研、民用等多種領(lǐng)域。在軍事領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于敵情偵查、通訊中繼、早期預(yù)警、靶機(jī)訓(xùn)練等，甚至可直接組成無(wú)人機(jī)編隊(duì)進(jìn)行對(duì)敵作戰(zhàn)；在科研領(lǐng)域，可用于飛行試驗(yàn)的驗(yàn)證、新設(shè)備及新方案的可行性模擬評(píng)估、航拍圖像的獲取、惡劣環(huán)境下的取樣及條件監(jiān)測(cè)等；在民用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)可用于農(nóng)業(yè)墑情監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)施肥、災(zāi)情分析、工程監(jiān)理、電網(wǎng)線路巡視等。在一些實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)取得了相當(dāng)好的成果，人們已逐漸認(rèn)識(shí)到它的巨大潛力與作用。

多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊無(wú)人機(jī)，其通過(guò)每個(gè)旋翼軸上的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生升推力。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制無(wú)人機(jī)的運(yùn)行軌跡。

傳統(tǒng)多旋翼無(wú)人機(jī)主要為整體式機(jī)身或采用關(guān)節(jié)扣件連接的可折疊式機(jī)身，整體式機(jī)身占用空間大不方便攜帶和運(yùn)輸。而采用關(guān)節(jié)扣件連接的機(jī)身穩(wěn)定性低，關(guān)節(jié)處容易脫落，并且使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成間隙過(guò)大等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于：針對(duì)傳統(tǒng)多旋翼無(wú)人機(jī)采用整體式機(jī)身占用空間大，且不方便攜帶和運(yùn)輸，采用關(guān)節(jié)扣件連接的機(jī)身穩(wěn)定性低，關(guān)節(jié)處容易脫落，并且使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成間隙過(guò)大等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種組合式無(wú)人機(jī)機(jī)身，其能夠克服傳統(tǒng)多旋翼無(wú)人機(jī)在使用過(guò)程中的不足之處。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種組合式無(wú)人機(jī)機(jī)身，包括機(jī)身盤，所述機(jī)身盤設(shè)有用于與無(wú)人機(jī)機(jī)架連接的安裝孔，所述機(jī)身盤上沿周向均勻設(shè)有多個(gè)用于固定無(wú)人機(jī)機(jī)架上的旋翼軸的固定裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置機(jī)身盤及固定裝置，使用時(shí)將無(wú)人機(jī)機(jī)架連接到機(jī)身盤的安裝孔上，將無(wú)人機(jī)機(jī)架上的旋翼軸固定在固定裝置上，使用后解除旋翼軸與固定裝置之間的固定，拆分無(wú)人機(jī)機(jī)架與機(jī)身盤，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)身的折疊功能，折疊后占用空間小，方便攜帶和運(yùn)輸，同時(shí)有利于實(shí)現(xiàn)整機(jī)輕量化，由于沒(méi)有使用關(guān)節(jié)扣件連接，組裝時(shí)各部件連接可靠，長(zhǎng)期使用磨損小，可以避免由磨損導(dǎo)致間隙增大的問(wèn)題，有利于提高無(wú)人機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定性。

需要說(shuō)明的是，該旋翼軸由三根軸線相互平行的碳纖維管組成，且三根碳纖維管截面中心點(diǎn)連線組成三角形結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述固定裝置包括平行碳纖維管固定座，其上連有平行碳纖維管固定蓋，所述平行碳纖維管固定蓋上設(shè)有第三碳纖維管固定座，其上連有第三碳纖維管固定蓋，以實(shí)現(xiàn)對(duì)三根碳纖維管的固定。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述平行碳纖維管固定座上設(shè)有兩組用于固定兩根平行碳纖維管的定位部。通過(guò)設(shè)置定位部，在機(jī)身盤連接了無(wú)人機(jī)機(jī)架后實(shí)現(xiàn)對(duì)旋翼軸上的兩根平行碳纖維管進(jìn)行快速定位，有利于實(shí)現(xiàn)快速組裝。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述定位部為與兩根平行碳纖維管相適配的弧形凹槽。采用相適配的弧形凹槽可以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩根平行碳纖維管的準(zhǔn)確定位，且定位后不易出現(xiàn)移位。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述平行碳纖維管固定蓋上對(duì)應(yīng)設(shè)有相適配的弧形壓緊槽，當(dāng)平行碳纖維管固定蓋與平行碳纖維管固定座連接后，弧形壓緊槽可以增大與兩根碳纖維管頂部外壁的接觸面積，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)兩根碳纖維管更好的固定，同時(shí)又不至于增加平行碳纖維管固定蓋的厚度。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第三碳纖維管固定座與第三碳纖維管固定蓋之間設(shè)有與第三碳纖維管相適配的合套孔，該合套孔可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第三碳纖維管的較好固定功能。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，相鄰所述固定裝置之間設(shè)有連接板。通過(guò)在相鄰固定裝置之間設(shè)置連接板，可以使其相互連接成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，有利于提升整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述連接板為扇形結(jié)構(gòu)且中心鏤空，可以降低連接板自身重量。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置機(jī)身盤及固定裝置，使用時(shí)將無(wú)人機(jī)機(jī)架連接到機(jī)身盤的安裝孔上，將無(wú)人機(jī)機(jī)架上的旋翼軸固定在固定裝置上，使用后解除旋翼軸與固定裝置之間的固定，拆分無(wú)人機(jī)機(jī)架與機(jī)身盤，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)身的折疊功能，折疊后占用空間小，方便攜帶和運(yùn)輸，同時(shí)有利于實(shí)現(xiàn)整機(jī)輕量化，由于沒(méi)有使用關(guān)節(jié)扣件連接，組裝時(shí)各部件連接可靠，長(zhǎng)期使用磨損小，可以避免由磨損導(dǎo)致間隙增大的問(wèn)題，有利于提高無(wú)人機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定性；