[實用新型]具有圖像識別功能的快遞分揀機器人有效
| 申請號： | 201720731053.X | 申請日： | 2017-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN207025864U | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發明（設計）人： | 朱超寧;李振;李祥 | 申請（專利權）人： | 浙江理工大學 |
| 主分類號： | B07C3/02 | 分類號： | B07C3/02;B07C3/10;G06K9/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務所有限公司33101 | 代理人： | 王洪新,王之懷 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 圖像 識別 功能 快遞 分揀 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.具有圖像識別功能的快遞分揀機器人，包括安裝有全向輪的底盤、固定在底盤上的攝像頭(37)和電腦、通過支撐板固定在底盤上且裝有機械爪(15)的機械臂；底盤上還安裝有進行運動控制的微控制器和用于尋址的若干個灰度傳感器。
2.根據權利要求1所述的具有圖像識別功能的快遞分揀機器人，其特征在于：所述攝像頭通過USB接口與電腦相連，所述微控制器通過串口線與電腦相連。
3.根據權利要求2所述的具有圖像識別功能的快遞分揀機器人，其特征在于：所述灰度傳感器信號線直接與微控制器I/O口相連，以使底盤顏色識別返回的信號更加穩定。
4.根據權利要求3所述的具有圖像識別功能的快遞分揀機器人，其特征在于：底盤上還安裝有裝有翻斗的若干個伺服電機。
5.根據權利要求4所述的具有圖像識別功能的快遞分揀機器人，其特征在于：底盤由上下連為一體的第一支撐板(31)、第二支撐板(32)以及第三支撐板(33)組成。
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