[實(shí)用新型]升降式往復(fù)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720730901.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN206912533U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王學(xué)銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海道宏自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 上海滬慧律師事務(wù)所31311
• 代理人: 朱九皋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及動(dòng)力輸送系統(tǒng)，尤其涉及一種升降式往復(fù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，隨著消費(fèi)者對(duì)汽車的需求的增加，也加快了汽車行業(yè)的發(fā)展。汽車白車身的焊接技術(shù)作為汽車生產(chǎn)的重要一環(huán)，對(duì)于汽車整體的構(gòu)造必不可很少。因此，在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，車身的運(yùn)輸方式也同樣重要；往復(fù)桿輸送系統(tǒng)因其機(jī)械化程度高、操作簡單、輸送定位程度高等原因，廣泛應(yīng)用于汽車白車身焊裝,適用于車身各工序間的輸送。但，傳統(tǒng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)(即往復(fù)桿輸送系統(tǒng))由于其機(jī)構(gòu)復(fù)雜龐大，難以在有限的加工環(huán)境下完成必要的運(yùn)輸作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種升降式往復(fù)機(jī)構(gòu)，通過在傳統(tǒng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上增加垂直方向的升降機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)在有限的加工環(huán)境下高效完成必要的運(yùn)輸作業(yè)的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種升降式往復(fù)機(jī)構(gòu)，它包括工作臺(tái)、齒輪、軸承、電動(dòng)機(jī)、齒條、至少兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，以及縱向固定于工作臺(tái)上的至少兩個(gè)支撐支架和多個(gè)托舉裝置；所述齒條橫向架設(shè)于前述支撐支架上，且該齒條與支撐支架之間設(shè)有滑輪，用于減小兩者間的摩擦力；所述升降機(jī)構(gòu)固定于齒條上，該升降機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和連接塊，所述第一氣缸通過連接塊縱向固定于齒條上，該第一氣缸的活塞桿上端設(shè)有第一托塊；所述托舉裝置包括角支架，該角支架上設(shè)有立板，該立板上設(shè)有第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿上端設(shè)有第二托塊；所述電動(dòng)機(jī)安裝于工作臺(tái)上，該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過軸承并與齒輪相連，該齒輪與齒條相嚙合；所述托塊、齒條及第二氣缸上均設(shè)有感應(yīng)器。

本實(shí)用新型提出的升降式往復(fù)機(jī)構(gòu)，通過在傳統(tǒng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上增加垂直方向的升降機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在有限的加工環(huán)境下高效完成必要的運(yùn)輸作業(yè)的目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

圖4是本實(shí)用新型中托舉裝置的局部放大圖。

圖中：1-滑輪，2-齒輪，3-連接塊，4-軸承，5-電動(dòng)機(jī)，6-齒條，7-支撐支架，8-第一托塊，9-第一氣缸，10-感應(yīng)器，11-第二氣缸，12-角支架、13-工作臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1至4，本實(shí)用新型公開了一種升降式往復(fù)機(jī)構(gòu)，它包括工作臺(tái)13、齒輪2、軸承4、電動(dòng)機(jī)5、齒條6、至少兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，以及縱向固定于工作臺(tái)13上的至少兩個(gè)支撐支架7和多個(gè)托舉裝置；所述齒條6橫向架設(shè)于前述支撐支架7上，且該齒條6與支撐支架7之間設(shè)有滑輪1，用于減小兩者間的摩擦力；所述升降機(jī)構(gòu)固定于齒條6上，該升降機(jī)構(gòu)包括第一氣缸9和連接塊3，所述第一氣缸9通過連接塊3縱向固定于齒條6上，該第一氣缸9的活塞桿上端設(shè)有第一托塊8；所述托舉裝置包括角支架12，該角支架12上設(shè)有立板，該立板上設(shè)有第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿上端設(shè)有第二托塊；可以通過更換托塊的方式而改變所需托舉的工件。所述電動(dòng)機(jī)5安裝于工作臺(tái)13上，該電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)軸穿過軸承4并與齒輪2相連，該齒輪2與齒條6相嚙合；該電動(dòng)機(jī)5作為動(dòng)力源，用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；所述托塊8、齒條6及第一氣缸上均設(shè)有感應(yīng)器10，可以調(diào)試各個(gè)組件，使各個(gè)機(jī)構(gòu)在定位在適當(dāng)?shù)牡胤竭M(jìn)行運(yùn)作。

動(dòng)力裝置是以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)為動(dòng)力源，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)行。輸送系統(tǒng)是由齒輪和齒條組成，配合裝夾機(jī)構(gòu)，使得加工物件得以搬運(yùn)。各個(gè)感應(yīng)器組成感應(yīng)系統(tǒng)，當(dāng)運(yùn)輸?shù)竭_(dá)指定位置時(shí)，通過調(diào)節(jié)氣缸的高度，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)整個(gè)輸送過程，并且于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)當(dāng)中，均勻的分布了多個(gè)托舉支架，提供各部件的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，機(jī)構(gòu)緊湊，便于安裝和維護(hù)，相較于傳統(tǒng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)，增加了垂直方向上的升降機(jī)構(gòu)，可以有效的縮短生產(chǎn)線，在有限的加工空間里完成必要的運(yùn)輸。

在使用時(shí)，操作者打開電動(dòng)機(jī)電源，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒條移動(dòng)，安裝于齒條上的升降結(jié)構(gòu)隨之移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個(gè)工作點(diǎn)時(shí)，在感應(yīng)器的作用下，升降機(jī)構(gòu)中的氣缸收縮，處于托舉裝置的下方。當(dāng)工件放于托舉裝置上方時(shí)，通過感應(yīng)器，位于下方的升降結(jié)構(gòu)上升，托起工件，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒條反方向移動(dòng)，回到原先的工作點(diǎn)上方，氣缸收縮，回到原點(diǎn)，形成往復(fù)式的機(jī)械運(yùn)輸。

以上對(duì)本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中；在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。