[實用新型]一種單碼道旋轉編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720730561.6
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206959868U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 沈科乘
• 申請（專利權）人: 江蘇徠茲測控科技有限公司;喬佰文
• 主分類號: G01D5/56
• 分類號: G01D5/56;G01D5/58
• 代理公司: 上海市錦天城律師事務所31273
• 代理人: 劉民選

1.一種單碼道編碼盤，所述單碼道編碼盤上設有一環(huán)形碼道，所述的碼道由透光扇區(qū)和不透光扇區(qū)交替組成，所述碼道包括一個或多個零位區(qū)，所述零位區(qū)由m個連續(xù)的不透光扇區(qū)或m個連續(xù)的透光扇區(qū)組成，其中m>1。

2.如權利要求1所述的單碼道編碼盤，其特征在于，所述各透光扇區(qū)和/或各不透光扇區(qū)寬度相同且交替均勻排列。

3.如權利要求1所述的單碼道編碼盤，其特征在于，所述零位區(qū)由m個連續(xù)的不透光扇區(qū)組成，且所述零位區(qū)兩側的扇區(qū)均為透光扇區(qū)。

4.如權利要求1所述的單碼道編碼盤，其特征在于，所述零位區(qū)由m個連續(xù)的透光扇區(qū)組成，且所述零位區(qū)兩側的扇區(qū)均為不透光扇區(qū)。

5.一種單碼道旋轉編碼器，包括：

如權利要求1-4任一項所述的單碼道編碼盤；

一編碼器讀取器，包括第一讀取頭和第二讀取頭，所述編碼器讀取器在經過所述編碼盤的不同位置時產生響應信號；

一用于產生零位信號的零位檢測電路。

6.如權利要求5所述的旋轉編碼器，其特征在于，所述第一讀取頭和所述第二讀取頭的相對位置△s滿足(1+2×n)×W<△s<(2+2×n)×W，其中，W為單個扇區(qū)的寬度，n為大于等于零的整數(shù)。

7.如權利要求5所述的旋轉編碼器，其特征在于，所述第一讀取頭和第二讀取頭采用透射或者反射式光電開關。

8.如權利要求5所述的旋轉編碼器，其特征在于，所述零位檢測電路包括第一觸發(fā)器、第二觸發(fā)器和微處理器。

9.如權利要求8所述的旋轉編碼器，其特征在于，所述第一觸發(fā)器包括第一CLK輸入端和第一D輸入端，所述第二觸發(fā)器包括第二CLK輸入端和第二D輸入端，所述第一和第二觸發(fā)器的輸入信號均為所述第一讀取頭和所述第二讀取頭輸出的信號，所述第一觸發(fā)器和/或第二觸發(fā)器的輸出信號作為零位信號。