[實用新型]一種單碼道旋轉編碼器有效
| 申請號： | 201720730561.6 | 申請日： | 2017-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN206959868U | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發明（設計）人： | 沈科乘 | 申請（專利權）人： | 江蘇徠茲測控科技有限公司;喬佰文 |
| 主分類號： | G01D5/56 | 分類號： | G01D5/56;G01D5/58 |
| 代理公司： | 上海市錦天城律師事務所31273 | 代理人： | 劉民選 |
| 地址： | 213012 江蘇省常州市鐘*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 單碼道 旋轉 編碼器 | ||
1.一種單碼道編碼盤，所述單碼道編碼盤上設有一環形碼道，所述的碼道由透光扇區和不透光扇區交替組成，所述碼道包括一個或多個零位區，所述零位區由m個連續的不透光扇區或m個連續的透光扇區組成，其中m>1。
2.如權利要求1所述的單碼道編碼盤，其特征在于，所述各透光扇區和/或各不透光扇區寬度相同且交替均勻排列。
3.如權利要求1所述的單碼道編碼盤，其特征在于，所述零位區由m個連續的不透光扇區組成，且所述零位區兩側的扇區均為透光扇區。
4.如權利要求1所述的單碼道編碼盤，其特征在于，所述零位區由m個連續的透光扇區組成，且所述零位區兩側的扇區均為不透光扇區。
5.一種單碼道旋轉編碼器，包括：
如權利要求1-4任一項所述的單碼道編碼盤；
一編碼器讀取器，包括第一讀取頭和第二讀取頭，所述編碼器讀取器在經過所述編碼盤的不同位置時產生響應信號；
一用于產生零位信號的零位檢測電路。
6.如權利要求5所述的旋轉編碼器，其特征在于，所述第一讀取頭和所述第二讀取頭的相對位置△s滿足(1+2×n)×W<△s<(2+2×n)×W，其中，W為單個扇區的寬度，n為大于等于零的整數。
7.如權利要求5所述的旋轉編碼器，其特征在于，所述第一讀取頭和第二讀取頭采用透射或者反射式光電開關。
8.如權利要求5所述的旋轉編碼器，其特征在于，所述零位檢測電路包括第一觸發器、第二觸發器和微處理器。
9.如權利要求8所述的旋轉編碼器，其特征在于，所述第一觸發器包括第一CLK輸入端和第一D輸入端，所述第二觸發器包括第二CLK輸入端和第二D輸入端，所述第一和第二觸發器的輸入信號均為所述第一讀取頭和所述第二讀取頭輸出的信號，所述第一觸發器和/或第二觸發器的輸出信號作為零位信號。
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