[實用新型]一種自動排線裝置

有效

• 申請號: 201720730307.6
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN207192459U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張秀榮;王彭;李云飛
• 申請（專利權）人: 上海偉業創興機電設備有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B65H57/14
• 代理公司: 上海森華專利代理事務所(特殊普通合伙)31318
• 代理人: 譚建文

1.一種自動排線裝置，包括固定支撐機構、左右移動機構、上下移動機構、牽引機構和前后移動機構，其特征在于：所述的左右移動機構設置在固定支撐機構上，所述的上下移動機構設置在左右移動機構上，所述的前后移動機構和牽引機構均同上下移動機構固定設置，且前后移動機構和牽引機構存在連接；

所述的固定支撐機構包括固定機架和支承板，支承板固定設置在固定機架頂端，其中，固定機架上設置有觸摸屏、控制器、變頻器、電磁閥和氣動控制閥；

所述的左右移動機構包括安裝機架a、左右排線導軌、左右移動絲桿、左右保護裝置、伺服電機以及左右移動支撐底座，所述的安裝機架a固定安裝于支承板下側，所述的左右排線導軌平行鋪設在安裝機架a下側，所述的左右移動絲桿一端固定在安裝機架a上，另一端與左右移動支撐底座連接，所述的左右保護裝置設置在安裝機架a下側且位于左右排線導軌兩端，所述的伺服電機與左右移動絲桿連接，所述的左右移動支撐底座架設于左右排線導軌上；

所述的上下移動機構包括安裝機架b、上下直線導軌、上下移動絲桿、擺線針輪電機以及上下移動支撐底座，所述的安裝機架b與左右移動支撐底座固定連接，所述的上下直線導軌平行鋪設在安裝機架b一側，所述的上下移動絲桿一端固定在安裝機架b上，另一端與上下移動支撐底座連接，所述的擺線針輪電機與上下移動絲桿連接，所述的上下移動支撐底座架設于上下直線導軌上；

所述的前后移動機構包括前后移動支撐底座、手輪和前后移動絲桿，所述的前后移動支撐底座固定設置在上下移動支撐底座上，所述的手輪和前后移動絲桿設置在前后移動支撐底座上；

所述的牽引機構包括進線支撐導輥、牽引支架、排線導輪、緩沖機構、盤邊感應裝置、傳感器、彈性機構以及感應輪，所述的進線支撐導輥安裝于進線端口，所述的牽引支架一端固定設置在上下移動支撐底座上，另一端設置有所述的排線導輪，所述的緩沖機構設置在上下移動支撐底座上，所述的盤邊感應裝置、傳感器和彈性機構均設置在牽引支架上，在彈性機構末端設置有所述的感應輪；其中，緩沖機構包括緩沖氣缸、齒輪和齒條，齒條的上下方位上各設置有齒輪。

2.根據權利要求1所述的一種自動排線裝置，其特征在于：所述的左右移動機構與地面平行設置，左右移動機構、上下移動機構以及前后移動機構兩兩垂直設置。

3.根據權利要求1所述的一種自動排線裝置，其特征在于：所述的支承板垂直設置在固定機架頂端，且支承板的長度大于固定機架的寬度。

4.根據權利要求1所述的一種自動排線裝置，其特征在于：所述的觸摸屏可設置排線節距和排線速度。

5.根據權利要求1所述的一種自動排線裝置，其特征在于：所述的控制器上設置有移動距離換算模塊。

6.根據權利要求1所述的一種自動排線裝置，其特征在于：所述的左右排線導軌和上下直線導軌均至少設置兩根。

7.根據權利要求1所述的一種自動排線裝置，其特征在于：所述的進線支撐導輥以“井”字形設置，并可根據光纜護套的半徑大小進行上下左右的調整。

8.根據權利要求1所述的一種自動排線裝置，其特征在于：所述的牽引機構上設置托纜裝置。

9.根據權利要求1所述的一種自動排線裝置，其特征在于：所述的齒條的旋轉幅度角度≤90°。

10.根據權利要求1所述的一種自動排線裝置，其特征在于：所述的感應輪的擺動范圍≤35°。