[實用新型]一種新型自主避障雙輪平衡車有效

申請號：	201720729768.1	申請日：	2017-06-22
公開（公告）號：	CN206914529U	公開（公告）日：	2018-01-23
發明（設計）人：	王麗華;劉國梁;曹鵬;高崢翔;楊秀萍;王皓	申請（專利權）人：	南京信息工程大學
主分類號：	B62K11/00	分類號：	B62K11/00;G05D1/02
代理公司：	南京鐘山專利代理有限公司32252	代理人：	戴朝榮
地址：	210044 ***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種新型自主雙輪平衡
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【權利要求書】：

1.一種新型自主避障雙輪平衡車，其特征在于：包括底盤、超聲波傳感器支架、超聲波傳感器、主控制器、電機、車輪、電池，底盤的上端面的邊緣固定設置有超聲波傳感器支架，超聲波傳感器支架上固定有超聲波傳感器，超聲波傳感器與主控制器連接，主控制器固定設置在底盤的下端面，主控制器與電機的電機驅動器的端口連接，電機與底盤下方兩側的車輪連接，電機與電池連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型自主避障雙輪平衡車，其特征在于：所述主控制器上設置有IO接口，IO接口與編碼器連接。

3.根據權利要求1所述的一種新型自主避障雙輪平衡車，其特征在于：所述主控制器設置有控制芯片和姿態傳感器，姿態傳感器中集成有加速度計與三軸陀螺儀。

4.根據權利要求1所述的一種新型自主避障雙輪平衡車，其特征在于：所述底盤的下端面的左右兩側各設置有一個電機。

5.根據權利要求1所述的一種新型自主避障雙輪平衡車，其特征在于：所述電機、電池固定設置在底盤的下端面。

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