[實用新型]一種傳感器針腳焊錫自動工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720728678.0
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206898540U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐志剛;沈永紅;王黎
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫阿爾法精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K101/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及傳感器加工領(lǐng)域，特別涉及一種傳感器針腳焊錫自動工裝。

背景技術(shù)

傳感器是一種常見的卻又很重要的器件，它是感受規(guī)定的被測量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號的器件或裝置。對于傳感器來說，按照輸入的狀態(tài)，輸入可以分成靜態(tài)量和動態(tài)量。我們可以根據(jù)在各個值的穩(wěn)定狀態(tài)下，輸出量和輸入量的關(guān)系得到傳感器的靜態(tài)特性。傳感器的靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度和準(zhǔn)確度等。傳感器的動態(tài)特性則指的是對于輸入量隨著時間變化的響應(yīng)特性。動態(tài)特性通常采用傳遞函數(shù)等自動控制的模型來描述。

如圖1和2所示，現(xiàn)有一種傳感器9，傳感器9上需要焊傳感器針腳91用于傳輸數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)方式的焊接方式，一般采用人工焊接，這樣的焊接效率低。為提高焊接效率，現(xiàn)有一種自動焊接裝置10，包括機(jī)身101，機(jī)身101上設(shè)有支架102，支架102上設(shè)有機(jī)械臂103，機(jī)械臂103上設(shè)有自動焊槍104，機(jī)械臂103可在支架102上橫向移動，但是無法縱向移動。這樣在焊接時，只能焊接在同一水平線上的傳感器9。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種傳感器針腳焊錫自動工裝，其具有可以與自動焊接裝置配合，對縱向和橫向設(shè)置的傳感器都可以進(jìn)行焊接的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種傳感器針腳焊錫自動工裝，包括底板、位于底板上方用于放置傳感器的傳感器定位板、位于傳感器定位板上方用于放置傳感器針腳的針腳定位架，所述傳感器定位板與底板之間設(shè)有滑移裝置，滑移裝置的滑移路徑垂直于自動焊槍的工作路徑，底板上還設(shè)有推動傳感器定位板移動并對傳感器定位板定位的多級推動氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要將傳感器針腳焊接到傳感器上時，將傳感器放置在傳感器定位板上，并將傳感器針腳放置在針腳定位架上。然后啟動自動焊接裝置，使用焊槍對設(shè)置在同一水平線上的傳感器和傳感器針腳進(jìn)行焊接。當(dāng)同一水平線上的傳感器焊接完成后，使用多級推動氣缸推動傳感器定位板通過滑移裝置在底板上滑移，對縱向設(shè)置的傳感器進(jìn)行焊接。并且使用氣缸可以對傳感器定位板的每一次位移行程加以限定，對需要焊接的傳感器進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

進(jìn)一步設(shè)置：所述傳感器定位板上設(shè)有若干呈矩形陣列設(shè)置的傳感器定位槽，傳感器定位槽與傳感器底部契合。

通過采用上述技術(shù)方案，傳感器定位槽矩形陣列設(shè)置在傳感器定位板上，可以方便自動焊接裝置對放置在傳感器定位槽內(nèi)的傳感器快速焊接，提高焊接效率。同時傳感器定位槽與傳感器底部契合，可有效防止在對傳感器焊接時，傳感器發(fā)生晃動位移。

進(jìn)一步設(shè)置：所述針腳定位架包括設(shè)置在傳感器安裝槽兩側(cè)的定位支架，兩個定位支架之間設(shè)有用于定位傳感器針腳的定位架，針腳定位架的安裝方向與自動焊槍的工作路徑一致。

通過采用上述技術(shù)方案，定位架對傳感器針腳進(jìn)行支撐并對傳感器針腳放置的位置加以限定，提高焊接精度。

進(jìn)一步設(shè)置：所述底板與傳感器定位板之間設(shè)有用于給傳感器定位板加熱的紫銅加熱板。

通過采用上述技術(shù)方案，紫銅加熱板對傳感器定位板加熱，可以對放置在傳感器定位板上的傳感器加以預(yù)熱，加速錫絲熔化，提高焊接效率。

進(jìn)一步設(shè)置：所述傳感器定位板與底板為可拆卸連接結(jié)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)傳感器定位板上的傳感器焊接完畢，將焊接好的傳感器從傳感器定位板上取下，從底板上取下傳感器定位板，再安裝上待焊接的傳感器，將傳感器定位板再安裝在底板上，進(jìn)行下一次焊接。

進(jìn)一步設(shè)置：所述傳感器定位板呈矩形，傳感器定位板三側(cè)設(shè)有用于對傳感器定位板定位的隔熱定位架。

通過采用上述技術(shù)方案，在傳感器定位板的三側(cè)設(shè)置隔熱定位板，對傳感器定位板的放置位置加以限定，提高焊接的精準(zhǔn)度。并且隔熱定位架可以隔熱，一方面可以減少熱量的散失，另一方面避免受熱傳感器定位板燙到工作人員。

進(jìn)一步設(shè)置：所述傳感器定位板與隔熱定位架接觸處設(shè)有凸塊，隔熱定位架上設(shè)有與凸塊配合的凹槽。

通過采用上述技術(shù)方案，凸塊和凹槽配合使用，可以提高傳感器定位板在在隔熱定位架內(nèi)的穩(wěn)定性，避免在焊接過程中，傳感器定位板發(fā)生晃動，提高焊接精度。

進(jìn)一步設(shè)置：所述滑移裝置包括設(shè)置在紫銅加熱板底面的滑槽和設(shè)置在底板頂面與滑槽配合的滑軌。

通過采用上述技術(shù)方案，滑槽與滑軌配合使用，限定紫銅加熱板只能沿滑軌滑移路徑線性移動，同時帶動設(shè)置在其上的傳感器定位板移動，避免在傳感器定位板在移動時發(fā)生偏移。