[實用新型]一種無人機跟蹤測角零位調整裝置

有效

• 申請號: 201720728560.8
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206835101U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 孫景濤;白海其
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團公司;西北工業大學
• 主分類號: H04B17/21
• 分類號: H04B17/21;H04B1/16
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 金鳳

1.一種無人機跟蹤測角零位調整裝置，其特征在于：

定向天線接收無人機的射頻信號，然后輸入到和差器，和差器的輸出分為兩路，一路為和信號，另一路為差信號，將差信號經過0/π調制后，再與和信號相加，得到合成信號，合成信號經下變頻和濾波后得到中頻合成信號，并輸入跟蹤接收機，跟蹤接收機對輸入的中頻合成信號進行檢波、帶通濾波后送入鑒相電路的乘法器，乘法器將輸入信號與由跟蹤接收機產生分別送給0/π調制器和鑒相電路的基準信號相乘，乘法器的兩路差分輸出信號再經過運算放大器差分放大后得到鑒相信號Vo，鑒相信號Vo經濾波放大后即可得到跟蹤接收機輸出的角誤差電壓Uout，在乘法器的差分輸出端和運算放大器的同相輸入端之間增加對地的可調電阻器，通過調節可調電阻器的電阻值即可改變鑒相信號Vo的大小，即改變跟蹤接收機輸出的角誤差電壓Uout的大小，從而實現了跟蹤測角零位的調整，將角誤差電壓送給伺服控制器，即可驅動電機使定向天線對準無人機，實現自動跟蹤的功能。

2.根據權利要求1所述的無人機跟蹤測角零位調整裝置，其特征在于：

所述鑒相電路的主芯片為四象限模擬乘法器AD834。