[實(shí)用新型]一種基于IntelRealSense的汽車啟動(dòng)與車鎖控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720728382.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN207389148U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李衛(wèi)疆;伊靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B60R25/25
• 分類號(hào): B60R25/25;B60R25/31;B60R25/104
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種基于Intel RealSense的汽車啟動(dòng)與車鎖控制系統(tǒng)，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括RealSense攝像頭模塊、樹莓派3代、車載液晶顯示屏、汽車狀態(tài)獲取模塊、汽車狀態(tài)控制模塊。所述RealSense攝像頭模塊連接樹莓派3代，所述樹莓派3代與車載液晶顯示屏連接，所述RealSense攝像頭模塊通過(guò)USB端口與樹莓派3代連接。本實(shí)用新型可以在啟動(dòng)車輛時(shí)識(shí)別駕駛員是否有效，在下車時(shí)自動(dòng)鎖閉車輛，并在駕駛員遺忘嬰兒在車內(nèi)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。可有效提高車輛及車內(nèi)財(cái)物、人員的安全性，避免生命及財(cái)產(chǎn)損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于Intel RealSense的汽車啟動(dòng)與車鎖控制系統(tǒng)，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在我國(guó)，汽車已成為絕大多數(shù)居民日常生活中不可或缺的一部分。汽車鑰匙作為汽車的一部分，是啟動(dòng)汽車的唯一有效憑證。但是，由于粗心大意導(dǎo)致車鑰匙丟失、被盜的情況并非個(gè)案。隨著科技的發(fā)展，為了方便用戶使用，越來(lái)越多的汽車配備了無(wú)鑰匙進(jìn)入、啟動(dòng)系統(tǒng)，用戶在使用汽車時(shí)無(wú)需掏出鑰匙就可以鎖閉或解鎖車門，發(fā)動(dòng)引擎。通常，使用汽車的無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，在下車時(shí)只需按下車門把手上的按鈕，即可鎖閉車門。

但是，許多車主在下車著急辦事、接打電話時(shí)，常常忘記按下車門上的鎖車按鈕就離開車輛，為小偷創(chuàng)造可乘之機(jī)，造成財(cái)產(chǎn)損失。同時(shí)，由于部分家長(zhǎng)粗心大意，將孩童鎖閉在車內(nèi)，最終造成嚴(yán)重后果的意外時(shí)有發(fā)生。

Intel RealSense（實(shí)感計(jì)算）技術(shù)，是指由Intel提出的，由支持RealSense技術(shù)的3D攝像頭和通過(guò)RealSense SDK開發(fā)的相應(yīng)軟件產(chǎn)品。目前已上市的RealSense攝像頭型號(hào)有Intel RealSense SR300/R200、Razer Stargazer等。其具有響應(yīng)速度快、脫離網(wǎng)絡(luò)使用、可在黑暗環(huán)境下使用等特點(diǎn)，且易于二次開發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于Intel RealSense的汽車啟動(dòng)與車鎖控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的及時(shí)鎖閉及解鎖，避免車主及家人可能出現(xiàn)的生命、財(cái)產(chǎn)損失。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種基于Intel RealSense的汽車啟動(dòng)與車鎖控制系統(tǒng)，包括RealSense攝像頭模塊、樹莓派3代、車載液晶顯示器、汽車狀態(tài)獲取模塊、汽車狀態(tài)控制模塊、控制器；所述RealSense攝像頭模塊包括實(shí)感圖像處理芯片及與實(shí)感圖像處理芯片連接的彩色攝像頭，實(shí)感圖像處理芯片連接樹莓派3代，所述樹莓派3代連接車載液晶顯示器、汽車狀態(tài)獲取模塊、汽車狀態(tài)控制模塊，所述樹莓派3代內(nèi)存儲(chǔ)有車主的人像輪廓，用于將RealSense攝像頭模塊獲取的圖像輪廓與自身存儲(chǔ)的人像輪廓進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)不同的車輛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、鎖車、解鎖功能。

所述樹莓派3代包括GPIO接口2、GPIO接口3、GND接口1、5V接口1、5V接口2、GND 接口2、GPIO接口14、GPIO接口15。

所述RealSense攝像頭模塊包括DATA+接口、DATA-接口、VCC接口、GND接口，還包括與實(shí)感圖像處理芯片連接的色彩傳感器、紅外傳感器和紅外激光發(fā)射器。

所述RealSense攝像頭模塊通過(guò)GPIO接口與樹莓派3代連接；其中，GPIO接口2、GPIO接口3分別連接RealSense攝像頭模塊的DATA+接口、DATA-接口，5V接口1、GND接口1分別與RealSense攝像頭模塊的VCC接口、GND接口連接。

所述汽車狀態(tài)獲取模塊與汽車狀態(tài)控制模塊均通過(guò)控制器與樹莓派3代連接，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

所述控制器包括RXD接口、TXD接口、VCC接口，GND接口；控制器通過(guò)GPIO接口與樹莓派3代連接， GPIO接口14、GPIO接口15分別與控制器的RXD接口、TXD接口連接，5V接口2、GND接口2分別與控制器的VCC接口，GND接口連接。