[實用新型]一種基于Kinect的智能掃地機器人避障系統有效
| 申請號： | 201720728316.1 | 申請日： | 2017-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN208144974U | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發明（設計）人： | 李衛疆;伊靖 | 申請（專利權）人： | 昆明理工大學 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40;A47L11/24;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 掃地機器人 攝像頭模塊 避障系統 樹莓 本實用新型 三維圖像 行走控制 建模 人工智能控制 無線通信模塊 景深信息 模塊控制 室內環境 運行過程 智能 柵格化 算法 | ||
1.一種基于Kinect的智能掃地機器人避障系統，其特征在于：包括Kinect攝像頭模塊（1）、PC平臺（2）、樹莓派（3）、掃地機器人行走控制模塊（4）、802.11n無線通信模塊（5）；
所述Kinect攝像頭模塊（1）包括RGB 彩色攝影機、紅外線發射器、紅外線CMOS 攝影機；所述Kinect攝像頭模塊（1）通過USB接口將所采集到的深度數據，傳輸到所連接的PC平臺（2）；
所述樹莓派（3）包括GPIO接口2、GPIO接口3、GND接口1、5V接口1、5V接口2、GND 接口2、GPIO接口14、GPIO接口15；
所述掃地機器人行走控制模塊（4）包括RXD接口（41）、TXD接口（42）、VCC接口（43）、GND接口（44）；掃地機器人行走控制模塊（4）通過GPIO接口與樹莓派（3）連接，樹莓派（3）的GPIO接口14、GPIO接口15與掃地機器人行走控制模塊（4）的RXD接口（41）、TXD接口（42）連接，5V接口2、GND接口2分別與掃地機器人行走控制模塊（4）的VCC接口（43），GND接口（44）連接；
所述802.11n無線通信模塊（5）通過GPIO接口與樹莓派（3）連接， GPIO接口2、GPIO接口3分別連接802.11n無線通信模塊（5）的DATA+接口（51）、DATA-接口（52），5V接口1、GND接口1分別與802.11n無線通信模塊（5）的Kinect攝像頭裝置的VCC接口（53）、GND接口（54）連接。
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