[實(shí)用新型]一種伺服送絲焊槍的防塵結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720727983.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN207013850U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯潤(rùn)石;魏秀權(quán);王勝華;劉德榮;吳勇健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州凱爾達(dá)機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/28
• 分類號(hào): B23K9/28;B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司33101
• 代理人: 姚旺波,王洪新

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)焊接機(jī)器人伺服送絲焊槍防塵結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，能夠提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且可在多種環(huán)境下工作，改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。

伺服送絲的設(shè)備主要包括焊接機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中：焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制單元(硬件及軟件)組成；焊接設(shè)備(以弧焊及點(diǎn)焊為例)，主要包括焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)構(gòu)、伺服焊槍總成等部分。現(xiàn)有伺服送絲裝置中的伺服送絲焊槍總成由前后兩部分組成，前面的伺服送絲電機(jī)安裝在伺服送絲焊槍本體部位，伺服控制器設(shè)定為速度控制模式，按照控制系統(tǒng)的指令以一定頻率向前和向后送絲(也稱拉絲)，后面通過(guò)焊接線纜連接伺服送絲裝置的直線緩沖器以及安裝在機(jī)架上的送絲電機(jī)，該送絲電機(jī)一般采用直流印刷電機(jī)，由數(shù)字式焊接電源根據(jù)系統(tǒng)要求按照恒定送絲速度向前送絲(也稱推絲)。

焊接現(xiàn)場(chǎng)一般灰塵較多，且送絲時(shí)焊絲與送絲套管以及送絲輪之間有摩擦，會(huì)使焊絲剝離出碎屑，影響電機(jī)和機(jī)器人的工作，從安全性可靠性出發(fā)，需要在焊絲與機(jī)器人本體以及伺服送絲電機(jī)之間設(shè)計(jì)防塵結(jié)構(gòu)。同時(shí)在有效地準(zhǔn)確傳遞焊絲的情況下，又要在有限的空間里達(dá)到絕緣和防塵的功能，需要在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上合理布局。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)焊接機(jī)器人的伺服送絲焊槍防塵結(jié)構(gòu)，防止灰塵和碎屑進(jìn)入伺服電機(jī)以及機(jī)器人本體，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用和維護(hù)方便的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種伺服送絲焊槍的防塵結(jié)構(gòu)，其特征在于：由伺服電機(jī)防塵組件以及天梁蓋片組成；伺服電機(jī)防塵組件包括送絲輪，絲輪定位套以及電機(jī)絕緣防塵蓋，電機(jī)絕緣防塵蓋設(shè)置在電機(jī)端面與伺服送絲焊槍本體的拉絲底座之間且呈階梯狀，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的防塵；電機(jī)絕緣防塵蓋的頂端與送絲輪的底端通過(guò)間隙配合且配合處呈階梯狀，送絲輪的中心孔與絲輪定位套配合，天梁蓋片安裝在伺服送絲焊槍本體的上罩殼與底部法蘭之間，實(shí)現(xiàn)伺服送絲焊槍本體與機(jī)器人本體的防塵。

作為優(yōu)選，所述送絲輪通過(guò)絲輪定位套的配合安裝在電機(jī)軸上，送絲輪與絲輪定位套之間通過(guò)平鍵結(jié)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)周向定位，絲輪定位套通過(guò)平鍵結(jié)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)周向定位，通過(guò)電機(jī)軸軸端螺釘實(shí)現(xiàn)軸向定位。

作為優(yōu)選，所述送絲輪的底面的外沿制有一圈向下的凸起，電機(jī)絕緣防塵蓋圍繞電機(jī)軸設(shè)有套管部，該套管部向上延伸到送絲輪的底部，套管部頂端的內(nèi)沿制有一圈向上的凸起，該圈凸起間隙配合在送絲輪的凸起內(nèi)側(cè)，配合處為一個(gè)交錯(cuò)的階梯面，該階梯面形成迷宮式的防塵結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述天梁蓋片采用玻纖增強(qiáng)尼龍制作。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)絕緣防塵蓋采用聚甲醛制作。

作為優(yōu)選，所述絲輪定位套采用聚甲醛制作。

作為優(yōu)選，所述送絲輪采用滾動(dòng)軸承鋼制作。

本實(shí)用新型的有益效果如下：本實(shí)用新型提供的防塵結(jié)構(gòu)，能夠有效阻擋碎屑與灰塵進(jìn)入電機(jī)以及機(jī)器人本體，特別是階梯型的迷宮結(jié)構(gòu)的防塵防碎屑效果優(yōu)良，從而確保使用安全，提高電機(jī)壽命，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便，防塵效果好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是伺服送絲焊槍的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是伺服送絲焊槍的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的A-A剖視圖。

圖5是伺服送絲焊槍的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1～圖5所示，本實(shí)用新型所述的伺服送絲焊槍的防塵結(jié)構(gòu)，由電機(jī)防塵組件以及天梁蓋片2組成。電機(jī)防塵組件包括送絲輪5、絲輪定位套6以及電機(jī)絕緣防塵蓋7。電機(jī)絕緣防塵蓋7設(shè)置在電機(jī)端面與伺服送絲焊槍本體的拉絲底座4之間且呈階梯狀，當(dāng)電機(jī)8安裝后，電機(jī)絕緣防塵蓋被壓緊，封堵電機(jī)端面與拉絲底座之間的縫隙，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的防塵。電機(jī)絕緣防塵蓋7的頂端與送絲輪5的底端通過(guò)間隙配合且配合處呈階梯狀，送絲輪5的中心孔與絲輪定位套6配合，絲輪定位套與電機(jī)軸配合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸8-1的防塵。天梁蓋片2安裝在伺服送絲焊槍本體的上罩殼11與底部法蘭1之間(呈半圓形，位于天梁3的外側(cè)并固定在底部法蘭1上)，實(shí)現(xiàn)伺服送絲焊槍本體與機(jī)器人本體的防塵。