[實用新型]一種用于放射治療的新型治療床及加速器治療裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720727736.8 | 申請日: | 2017-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN207838042U | 公開(公告)日: | 2018-09-11 |
| 發(fā)明(設計)人: | 姚毅 | 申請(專利權)人: | 蘇州雷泰醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號: | A61N5/10 | 分類號: | A61N5/10 |
| 代理公司: | 蘇州華博知識產(chǎn)權代理有限公司 32232 | 代理人: | 彭益波 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 懸臂 轉軸 放射治療 懸臂支撐裝置 床面本體 多維調(diào)整 支撐裝置 治療床 加速器 輥輪 機械性能指標 本實用新型 地面固定 負荷重力 基座連接 水平旋轉 支撐作用 治療設備 治療裝置 自由端 減小 變形 支撐 | ||
本實用新型公開了一種用于放射治療的新型治療床及加速器治療設備,包括床面本體和支撐裝置,所述支撐裝置包括:基座,與地面固定連接;第一懸臂,一端通過一個轉軸與基座連接,且可圍繞該轉軸做水平旋轉;第一懸臂的另一端設有懸臂支撐裝置,所述懸臂支撐裝置設有用于在地面和第一懸臂之間起支撐作用的輥輪;多維調(diào)整裝置,設于第一懸臂上;所述床面本體設置于多維調(diào)整裝置上。利用輥輪支撐第一懸臂遠離其轉軸的另一端(自由端),可以有效克服第一懸臂在自身重力及負荷重力的影響而發(fā)生的輕微變形,也可以有效的減小第一懸臂的尺寸和機械性能指標,大大降低造價和體積。
技術領域
本實用新型涉及加速器治療裝置,具體涉及一種用于放射治療的新型治療床及加速器治療裝置。
背景技術
隨著腫瘤放射學與材料科學的發(fā)展,作為治療癌癥的一種重要手段,放療逐步邁入精確定位、精確計劃、精確治療的“三精”時代。其中,對治療床的控制精度要求越來越高。現(xiàn)有技術中,用于放射治療系統(tǒng)中的治療床包括以下形式,其一是治療床面安裝于框式多維度調(diào)整機構上,可以驅(qū)動治療床面做垂直升降(Y軸),左右傾斜(繞Z軸),前后傾斜(繞X軸),沿Z軸方向水平來回移動。如CN102105194A、 CN201115703等專利文獻中所公開的一種治療床。另一種是將治療床面設置于機械臂上,除了可以上線前一種機構的所有維度調(diào)整外,其床面還可以進行旋轉(自轉)等。如CN104689489A所公開的一種直線擺臂式機器人治療床。前一種治療床由于占地面積較大,且對醫(yī)生站位產(chǎn)生影響,目前均向機械臂式治療床方向發(fā)展,但是,由于機械臂向外延伸的懸空支臂,受本身重力及負載的影響,可能產(chǎn)生輕微的角度偏移,這將對治療精度產(chǎn)生不利的影響。
實用新型內(nèi)容
為解決上述問題,本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、可靠的降低治療床對射線的阻礙和散射作用的方案,有效提升數(shù)字平板探測器的成像效果。
為達到上述目的,本實用新型的技術方案是:
一種用于放射治療的新型治療床,包括床面本體和支撐裝置,所述支撐裝置包括:
基座,與地面固定連接;
第一懸臂,一端通過一個轉軸與基座連接,且可圍繞該轉軸做水平旋轉;第一懸臂的另一端設有懸臂支撐裝置,所述懸臂支撐裝置設有用于在地面和第一懸臂之間起支撐作用的輥輪;
多維調(diào)整裝置,設于第一懸臂上;
所述床面本體設置于多維調(diào)整裝置上。
利用輥輪支撐第一懸臂遠離其轉軸的另一端(自由端),可以有效克服第一懸臂在自身重力及負荷重力的影響而發(fā)生的輕微變形,也可以有效的減小第一懸臂的尺寸和機械性能指標,大大降低造價和體積。
進一步的,所述懸臂支撐裝置還包括:
地面掃描裝置,用于掃描輥輪前方地面,生成地面數(shù)據(jù)信息;
自適應裝置,連接于輥輪和第一懸臂之間,根據(jù)地面掃描裝置發(fā)送過來的地面數(shù)據(jù)信息,自動調(diào)整垂直方向的伸縮量,用于調(diào)整輥輪和第一懸臂之間的垂直距離。
對地面進行實時掃描,提前獲知地面平整度信息,將輥輪運行路徑上的地形變化參數(shù)提前檢測出來,并用于控制自適應裝置調(diào)整其垂直方向的伸縮量,這樣地面的起伏變化量被自適應裝置的自動伸縮所抵消,因此,雖然輥輪會隨著地形起伏而起伏,但是,第一懸臂會保持同一水平高度運行,確保治療的精度。
進一步的,所述地面掃描裝置為兩個,分別設于輥輪的兩側,且位于輥輪運行軌跡的上方。
由于第一懸臂需要正方方向都可以旋轉,因此,可以根據(jù)需要在輥輪兩個運動方向的前方都設置地面掃描裝置。
進一步的,所述地面掃描裝置的前方還設有一靠近地面的吸塵裝置。以清除雜質(zhì)對設備運行造成的干擾。
進一步的,所述地面掃描裝置包括:
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