[實用新型]一種可調輪胎傾斜角度的行走裝置

有效

• 申請號: 201720727138.0
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206954308U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 段啟楠;賈炳義;鄧慎德;管新權;王道成;李云浩;鄭楊順
• 申請（專利權）人: 中鐵四局集團有限公司;孝感雄坤隧道裝備有限公司
• 主分類號: B62D17/00
• 分類號: B62D17/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 韓燕,金凱

技術領域

本實用新型涉及輪胎行走裝置領域，具體是一種可調輪胎傾斜角度的行走裝置。

背景技術

隧道施工中，在軌道沒有鋪設完成時，隧道內部重物的吊運和轉移需要專用地鐵鋪軌車來完成。地鐵鋪軌車的行走裝置一種為輪軌式，即在運行前需要在圓形管片上用地腳螺栓安裝固定臨時輔助鋼軌，輪軌式地鐵鋪軌車在軌道上行走，無轉向功能，鋪設臨時輔助軌道不僅對地鐵隧道管片構成傷害，而且輔助軌道安裝和拆卸需要大量的人力，直接影響了地鐵施工的效率、安全和成本；另一種是輪胎式地鐵鋪軌車，輪胎式地鐵鋪軌車的行走裝置輪胎傾斜角度不可調，不能很好適應不同管片和不同跨距的施工，且輪胎傾斜角度與隧道路面的弧度不匹配時極易增加輪胎的磨損。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可調輪胎傾斜角度的行走裝置，輪胎的傾斜角度根據隧道路面行走路線的角度進行調整，使輪胎與隧道路面緊密貼合行走，保證行走的穩定性，并提高了輪胎的使用壽命。

本實用新型的技術方案為：

一種可調輪胎傾斜角度的行走裝置，包括有外支架，內支架，回轉支撐，定位銷，輪胎驅動裝置、轉向油缸和輪胎；

所述的外支架是由外支架頂板和兩個外支架側板焊接而成；所述的內支架是由內支架頂板、兩個內支架側板與前安裝板焊接而成；

所述的外支架罩設于內支架外，且兩個外支架側板和兩個內支架側板一一對應鉸接，從而使內支架可繞主銷相對外支架旋轉；所述的兩個內支架側板上均設置有一個內定位孔，兩個外支架側板上均設置有多個外定位孔，外支架側板上的多個外定位孔呈弧形排列且與內支架側板上的一個內定位孔對應，所述的定位銷分別穿過對應外支架的任一外定位孔和對應內支架的內定位孔將外支架和內支架固定連接；

所述外支架的上方設置有回轉支撐，回轉支撐的內圈與外支架頂板固定連接，回轉支撐的外圈與車架固定連接，回轉支撐的內圈和外圈之間設置有滾珠，從而使外支架與車架進行軸向轉動連接，所述的轉向油缸一端固定于車架上，轉向油缸的活塞桿端與外支架鉸接；

所述內支架的前安裝板上設置有連接安裝孔，所述的輪胎驅動裝置固定于前安裝板上，所述的輪胎驅動裝置的輸出端穿過前安裝板的連接安裝孔與輪胎的輪輞固定連接。

所述的外支架還包括有連接于兩個外支架側板之間且頂端與支架頂板連接的前連接板，前連接板的底端設置有馬達退讓槽，所述的輪胎驅動裝置從前連接板的下方伸出。

所述的前連接板上固定設置有向前延伸的轉向支耳，所述的轉向油缸的活塞桿端與轉向支耳鉸接。

所述的一個內支架側板和一個外支架側板通過主銷對應鉸接，另一內支架側板與另一外支架側板也通過主銷對應鉸接，從而使內支架可繞主銷相對外支架旋轉。

所述的定位銷依次穿過對應外支架的任一外定位孔和對應內支架的內定位孔后，多個螺栓均穿過對應定位銷的螺栓頭、一外支架側板和一內支架側板將內支架和外支架固定連接。

所述的輪胎驅動裝置選用帶有駐車制動器的減速機馬達。

本實用新型的優點：

本實用新型采用輪胎式地鐵鋪軌車，省去了輪軌式地鐵鋪軌車搭建輔助軌的工作，大大簡化了施工流程，提高了施工效率，降低了使用成本；本實用新型輪胎與內支架固定連接，內支架和外支架可進行相對轉動連接，根據隧道路面行走路線的角度，從而調整內支架與外支架上輪胎的傾斜角度后并將內支架與外支架固定連接實現定位，使輪胎與隧道路面緊密貼合行走，保證行走的穩定性，并提高了輪胎的使用壽命；本實用新型的外支架與車架采用回轉支撐進行軸向轉動連接，且外支架與轉向油缸的活塞桿連接，轉向油缸驅動外支架轉動，外支架帶動內支架和輪胎一起轉動，從而實現輪胎的轉向行走；本實用新型的輪胎驅動裝置選用帶有駐車制動器的減速機馬達，從而可對輪胎進行驅動和制動的控制。

附圖說明

圖1是本實用新型安裝于車架上的主視圖。

圖2是本實用新型安裝于車架上的右視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖4是本實用新型外支架的右視圖。

圖5是本實用新型外支架的后視圖。

圖6是本實用新型內支架的右視圖。

圖7是本實用新型內支架的后視圖。

圖8是本實用新型輪胎在水平路面上行走的狀態圖。

圖9是本實用新型輪胎在弧形路面上行走的狀態圖。

具體實施方式