[實用新型]一種食用菌液體接種裝置

有效

• 申請號: 201720726227.3
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207219614U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 馮先進
• 申請（專利權）人: 秦安縣隴豐農業科技研發有限公司
• 主分類號: A01G18/50
• 分類號: A01G18/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及食用菌生產機械技術領域,更具體地說，它涉及一種食用菌液體接種方法及其裝置。

背景技術

食用菌工廠化栽培是最具現代農業特征的產業化生產方式。目前，工廠化生產將進入成熟、快速發展階段，但作為食用菌工廠化生產的關鍵環節，液體接種技術還很落后。現有技術中，液體菌種的接種還停留在人工接種的階段，接種時，一手持接種噴槍，一手完成培養容器的卸蓋及上蓋。這種接種操作在實際生產過程中存在以下問題：①自動化程度低，勞動強度大，拔蓋、接種、扣蓋各個工序都是手工操作，協調性不好，生產效率低；②因為是人工扣動噴槍扳機接種，所以每袋的接種量不一致，造成菌包的發菌狀態一致性不好；③各個工序來回切換費時長，菌種接種時，蓋的打開時間較長，進而導致培養容器外的浮游雜菌侵入，影響菌種質量。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種自動化程度高、效率高、接種均勻、可有效防止浮游菌侵入的食用菌液體接種裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種食用菌液體接種裝置，包括機架和設在機架上用于運輸托盤的水平運輸機構，培養容器縱橫排列于所述托盤內，所述水平運輸機構沿托盤的運輸方向間隙設置有若干用于阻擋托盤移動的擋料機構，所述機架于最前端的擋料機構上方還設置有用于將托盤內的培養容器瓶身進行夾緊的定位機構；用于將瓶蓋打開的開蓋機構和能夠實現為托盤內所有培養容器同時均勻接種的接種管路機構；當沿水平運輸機構運輸方向上最前端的擋料機構擋住貨物時，產生一檢測信號，該檢測信號傳送至一控制裝置；所述控制裝置響應于該檢測信號依次控制所述定位機構、開蓋機構和接種管路機構；

其中，控制裝置控制定位機構對培養容器瓶身進行夾緊后，控制開蓋機構將瓶蓋拔出移至一側，并控制接種管路機構向培養容器均勻接種；

另外，當均勻接種后，控制裝置還控制開蓋機構回到原先位置將瓶蓋蓋上，并控制擋料機構退出貨物的運輸路徑后并再次進入。

優選的，所述水平運輸機構包括電機、鏈條、以及架設于所述機架上的一排送料輥，所述電機的輸出軸以及送料輥的兩端均設有與鏈條嚙合的齒輪，所述電機通過鏈條帶動送料輥傳動。

優選的，所述擋料機構包括豎直設置于送料輥下方的第一升降氣缸和擋板，所述擋板與第一升降氣缸的活塞桿固定連接，沿水平運輸機構運輸方向上最前端的擋料機構于送料輥左、右兩側分別設置有紅外接收器和紅外發射器，所述第一升降氣缸的氣路與所述控制裝置連通，所述紅外接收器、紅外發射器與所述控制裝置電連接。

優選的，所述定位機構包括呈長方形框體設置的第一工作臺，所述第一工作臺下方沿其長度方向間隙設置有若干定位單元，每個所述定位單元由呈軸對稱設置的左夾板和右夾板組成，每塊左夾板均固定于一控制其向對應的右夾板移動的第一連接板上，所述第一連接板連接有第一平移氣缸，所述右夾板均固定于一控制其向對應的左夾板移動的第二連接板上，所述第二連接板連接有第二平移氣缸，所述左夾板沿其長度方向開設有若干第一圓弧形缺口，所述右夾板于對應位置開設有第二圓弧形缺口，所述第一圓弧形缺口與第二圓弧形缺口圍成一個與培養容器瓶身相互配合的圓形，所述第一平移氣缸、第二平移氣缸的氣路均與所述控制裝置連通。

優選的，所述開蓋機構包括呈長方形框體設置的第二工作臺，所述第二工作臺內沿其長度方向間隙設置有若干開蓋單元，每個所述開蓋單元由長條形的固定塊和位于固定塊兩側且與其相互平行的左滑塊和右滑塊組成，每個所述開蓋單元沿第二工作臺寬度方向間隙設置有若干開蓋組件，每個開蓋組件由用于與培養容器蓋子頂端相抵接的壓蓋部和位于培養容器外圍的左拔蓋部和右拔蓋部組成，所述壓蓋部包括與所述固定塊底端相連且向下設置的外管，所述外管內滑動配合有內管，所述內管底端固定有壓塊，所述壓塊與所述外管之間連接有彈簧，所述左拔蓋部和右拔蓋部包括分別與左滑塊和右滑塊底端固定連接的左彈簧和右彈簧，所述左彈簧底端固定連接有左擠壓塊，所述右彈簧底端固定連接有右擠壓塊，所述第二工作臺連接有控制其上下運動的第二升降氣缸，所述左滑塊均固定于一控制其向固定塊一側移動的第三連接板上，所述第三連接板連接有第三平移氣缸，所述右滑塊均固定于一控制其向固定塊一側移動的第四連接板上，所述第四連接板連接有第四平移氣缸，且所有的開蓋組件均連接于一控制其沿第一工作臺長度方向移動的第五平移氣缸，所述第二升降氣缸、第三平移氣缸、第四平移氣缸、第五平移氣缸的氣路均與所述控制裝置連通。