[實用新型]一種滾筒式穿棱車的伸縮裝置

有效

• 申請號: 201720726199.5
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206939618U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李華
• 申請（專利權）人: 貴州航天南海科技有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本實用新型屬于自動化立體倉庫技術領域，特別是輸送車的伸縮機構。

背景技術

隨著經濟全球化步驟的加快，傳統貨叉已很難滿足現代智能立體自動化立體倉庫的需求，節能、高效、低成本穿棱車將是國內外智能立體自動化立體倉庫技術發展的總趨勢，而滾筒式穿棱車的伸縮裝置則是其不可或缺的關鍵機構。

現有技術方案：傳統貨叉和傳統升降式穿棱車。

1.傳統貨叉固定于堆垛機載貨臺上，依靠堆垛機水平行走及載貨臺垂直升降將其運載至各貨位口，然后貨叉通過其叉體移動來實現貨物的存取。裝載傳統貨叉的堆垛機必須要親自進入倉庫巷道內，堆垛機因其高而窄的結構特點，使其行走速度慢、工作效率低，加之自動化立體倉庫中每一個巷道便需配置一臺傳統貨叉式堆垛機，故設備成本高。

2.升降式穿棱車即是穿棱車行走進入各貨位內部后，依靠其托板升降實現貨物的存取。車身必須進入單元貨位才能存取貨物，則貨位內必須預留車身及其軌道空間，故空間利用率低。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種滾筒式穿棱車的伸縮裝置，與五運動副智能輸送車配套使用，替代傳統貨叉，以降低智能立體自動化立體倉庫投資成本，降低倉儲單元存取作業能耗，提升空間利用率，提高智能立體自動化立體倉庫存取作業效率，提高智能立體自動化立體倉庫安全性。

本實用新型的技術方案如下：

一種滾筒式穿棱車的伸縮裝置，包括嚙合的驅動齒輪和輸送齒條；

所述驅動齒輪與動力機構的輸出軸相連；

所述輸送齒條與輸送板相連，輸送齒條兩端分別設置有與輸送板相連的推拉裝置；

所述推拉裝置包括安裝板，安裝板兩端各與一個導套相連，導套內為導柱，兩根導柱之間通過推拉板連接，推拉板下端面與升降齒條上端面相連，升降齒條與微齒輪匹配，微齒輪與微馬達的輸出端連接；

所述輸送板的至少一個外端面與導軌相連；

所述導軌置于帶有導槽的安裝架內，安裝架與動力機構相連。

所述動力機構包括調速電機，調速電機的輸出驅動軸上依次安裝有驅動齒輪和鎖緊螺母，輸出驅動軸的末端與帶座軸承相連。

所述升降齒條上設置有導向軌，所述兩個導套之間設置有導槽，導槽包括槽體和安裝邊，導槽通過安裝邊與安裝板相連。

所述導套為空心圓柱體，兩端面設置有安裝邊，導柱為實心圓柱體，其上端面與推拉板下端面可拆卸連接。

所述輸送齒條與推拉裝置之間設置有與輸送板相連的激光反射板，激光反射板與連接在安裝架上的激光測距儀匹配。

所述輸送板包括一安裝平面，安裝平面兩端各有一對孔，輸送齒條通過固定架與安裝平面相連。

所述安裝架上包括用于輸出驅動軸的安裝孔。

本實用新型與五運動副智能輸送車配套使用，替代傳統貨叉，降低了智能立體自動化立體倉庫投資成本，降低了倉儲單元存取作業能耗，提升了空間利用率，提高了智能立體自動化立體倉庫存取作業效率，提高了智能立體自動化立體倉庫安全性。

本實用新型為齒輪齒條傳動，用于實現貨物托盤的存取交接運動，可完成左右雙向伸縮動作，伸縮速度可控可調。

本實用新型的右推拉裝置及左推拉裝置對稱布置于伸縮機構左右兩端。均齒輪齒條垂直升降傳動，用于實現巷道右(或左)邊貨位貨物托盤的推拉存取運動，升降速度可控可調。

附圖說明

圖1為本實用新型的伸縮機構示意圖；

圖2為本實用新型的動力機構示意圖；

圖3為本實用新型的推拉裝置示意圖；

圖4和圖5為輸送板的示意圖；

圖6、圖7和圖8為安裝架的示意圖；

圖9為固定架示意圖；

圖中：1.動力機構、2.右推拉裝置、3.入庫激光測距儀、4.出庫激光測距儀、5.軌道、6.安裝架、7.激光反射板、8.輸送板、9.固定架、10.左推拉裝置、11.調速電機、12.輸送齒條、13.驅動齒輪、14.驅動軸、15.帶座軸承、16.鎖緊螺母、17.微齒輪、18.升降齒條、19.微馬達、20.導槽、21.導套、22.導柱、23.支架、24.推拉板、25.安裝板。

具體實施方式

本實用新型的伸縮機構如圖1所示，主要由輸送傳動1、右推拉裝置2、入庫激光檢測儀3、出庫激光檢測儀4、軌道5、安裝架6、激光反射板7、輸送板8、固定架9、左推拉裝置10等組成。用于推拉輸送、出入庫存取貨物，輸送驅動方式為變頻調速，輸送定位方式為激光測距，輸送定位精度為0.5mm。