[實用新型]用于光電傳感器的雙軸電動轉臺

有效

• 申請號: 201720726004.7
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206817119U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 楊成;曹苑芊;王皖陽;董博
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍第一航空學院
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙)41121
• 代理人: 徐園園

1.一種用于光電傳感器的雙軸電動轉臺，包括俯仰驅動裝置、橫滾驅動裝置和轉動控制系統，其特征是：與所述轉動控制系統連接的所述橫滾驅動裝置安裝在底板上并通過橫滾軸帶動與之連接的橫滾旋轉板繞橫滾軸旋轉，所述橫滾旋轉板通過增加連接強度和穩定性的筋板與兩個互相平行的側板連接，且所述橫滾旋轉板、側板和筋板組成橫滾框架，并設置在圓柱形的蒙皮外殼內，設置在所述側板上的兩個俯仰旋轉板中的其中一個俯仰旋轉板上設置有軸承并與一個側板通過軸承轉動連接，與所述轉動控制系統連接的所述俯仰驅動裝置安裝在另一個側板上并通過俯仰軸帶動與之連接且設置在另一個側板上弧形凹槽內的另一個俯仰旋轉板繞俯仰軸進行旋轉，所述兩個俯仰旋轉板之間設置有用于安裝電視、紅外和激光三個光電傳感器的隔板，所述隔板的兩端分別與兩個俯仰旋轉板連接，所述兩個俯仰旋轉板之間設置有呈“鼠籠型”結構的三個俯仰軸桿，所述軸承為空心穿孔，其內設置連接三個光電傳感器和轉動控制系統的連接導線，蒙皮外殼上設置有用于保形三個光電傳感器的圓球形整流罩外殼。

2.根據權利要求1所述的用于光電傳感器的雙軸電動轉臺，其特征是：所述橫滾驅動裝置和俯仰驅動裝置均采用步進電機為動力，蝸桿渦輪機構為傳動系統，帶動橫滾軸和俯仰軸的旋轉。

3.根據權利要求1所述的用于光電傳感器的雙軸電動轉臺，其特征是：所述轉動控制系統包括從USB口采集操縱桿運動數據的控制計算機，所述控制計算機對采集的數據處理變換成轉動角度的控制指令，通過USB口送到運動控制器，并將控制指令轉換成驅動橫滾步進電機和俯仰步進電機進行轉動的控制信號。

4.根據權利要求1所述的用于光電傳感器的雙軸電動轉臺，其特征是：所述底板、橫滾旋轉板、俯仰旋轉板和側板為鋁合金材質，且其上均設置有用于減輕重量的鏤空槽孔，所述俯仰軸桿為直徑10mm的圓棒。

5.根據權利要求1所述的用于光電傳感器的雙軸電動轉臺，其特征是：所述底板和橫滾旋轉板均為圓形結構，其直徑和厚度分別為386mm和12mm；所述側板的長、寬、厚分別為502mm、264mm、10mm，所述俯仰旋轉板為直徑296mm的圓形，其厚度為10mm。