[實用新型]一種萬向輪

有效

• 申請號: 201720725567.4
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206870750U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 袁志勇;鄒攀;劉恒德;周玉升;羅志敏
• 申請（專利權）人: 湖南馳眾機器人有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙)43115
• 代理人: 王培苓

技術領域

本實用新型涉及一種萬向輪。

背景技術

隨著現代工業與物流行業的迅速發展，萬向輪的應用非常廣泛，如工廠、超市、機場和倉庫等場所。但是目前的萬向輪在調頭前行時，容易扭矩過大導致調頭不順暢和穩定，即靈活性和可靠性較差。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種萬向輪，以克服上述不足。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一種萬向輪，包括輪子、輪叉和轉接座體，所述輪叉與所述轉接座體間設有直線導軌，該直線導軌上設有與其適配的滑塊，該滑塊與所述輪叉固定連接，該直線導軌通過轉向軸承與所述轉接座體實現活動轉向連接。

所述直線導軌的兩端均設有定位塊。

所述直線導軌為工字型材，該直線導軌兩側為軌道，所述滑塊與所述直線導軌兩側配合。

所述輪子通過銷軸并配合鎖緊螺母與輪叉固定。

所述直線導軌上固設有固定板，該固定板與所述轉接座體之間活動連接。

所述轉接座體位于所述直線導軌上部正中央。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，調節方便；靈活性和可靠性好，調頭行進順暢、穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的B-B剖視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖中：1-轉接座體，2-輪子，3-輪叉，4-銷軸，5-滑塊，6-直線導軌，7-定位塊，8-鎖緊螺母，9-螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型及其具體實施方式作進一步詳細說明。

參見圖1至圖3，本實用新型包括輪子2、輪叉3和轉接座體1，輪叉3與轉接座體1間設有直線導軌6，直線導軌6上設有與其適配的滑塊5，該滑塊5與輪叉3通過螺釘9固定連接。該直線導軌6通過轉向軸承與轉接座體1實現活動轉向連接，直線導軌6與帶軸承的轉接座體1之間可直接接觸連接也可以將直線導軌6固定在固定板上，通過固定板與轉接座體1之間實現連接，而后者可更方便地固定準確且穩固，也降低裝置的取材和安裝難度。

直線導軌6的兩端均設有定位塊7，定位塊7和固定板均通過螺釘9分別與直線導軌6固定，兩定位塊7之間的距離即為滑動5的活動區間。直線導軌6為工字型材，該直線導軌6兩側為軌道，滑塊5與直線導軌6兩側配合。輪子2通過銷軸并配合鎖緊螺母8與輪叉3固定。轉接座體1位于直線導軌6上部正中央。

本實用新型結構簡單，調節方便；靈活性和可靠性好，調頭行進順暢、穩定。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。