[實用新型]一種帶直線導軌式萬向輪的三舉升AGV

有效

• 申請號: 201720725558.5
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206842963U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 袁志勇;鄒攀;劉恒德;周玉升;羅志敏
• 申請（專利權）人: 湖南馳眾機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙)43115
• 代理人: 王培苓

技術領域

本實用新型涉及一種帶直線導軌式萬向輪的三舉升AGV。

背景技術

目前，AGV車廣泛運用于工業流水線生產中，給生產廠家帶來了極大的便利，但雖然現有的AGV車主要采用無接觸供電或電瓶供電，驅動輪和從動輪均采用普通萬向輪，但在調頭時易因扭矩過大導致調頭不順暢和穩定，且需增加能耗，不僅靈活性、可靠性較差，且浪費電能。尤其對于搬運大型物料的舉升式AGV，容易因驅動不足進一步放大AGV車運動性能的缺點，易導致調頭時偏離引導線，且使用壽命較短。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種帶直線導軌式萬向輪的三舉升AGV，以克服上述不足。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一種帶直線導軌式萬向輪的三舉升AGV，包括三舉升AGV本體，該AGV本體底部設有驅動輪和從動輪，所述從動輪包括輪子、輪叉、直線導軌和轉接座體，該直線導軌內設有與其適配的滑塊，該滑塊與所述輪叉固定連接，所述直線導軌與所述轉接座體通過軸承實現活動轉向連接。

所述直線導軌的兩端均設有限位塊。

所述直線導軌為工字型材，該直線導軌兩側為軌道，所述滑塊與所述直線導軌兩側配合。

所述輪子通過銷軸并配合鎖緊螺母與輪叉固定。

所述AGV本體設有三個舉升機構。

所述直線導軌上固設有固定板，該固定板與所述轉接座體之間活動連接。

所述轉接座體位于所述直線導軌上部正中央。

所述驅動輪和所述從動輪各對稱設有左右兩組，每組兩個，所述驅動輪的設置靠近AGV本體的兩端，所述從動輪設置在兩組驅動輪之間。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，靈活性和可靠性好，調頭行進順暢、穩定，行走安全、不產生行進線路偏移，節約能耗，提高工作效率；可有效減少輪子的旋轉次數，增加輪子的使用壽命，減少AGV的維修成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中從動輪的結構示意圖。

圖中：1-AGV本體，2-從動輪，3-輪子，4-輪叉，5-直線導軌，6-轉接座體，7-滑塊，8-限位塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型及其具體實施方式作進一步詳細說明。

參見圖1至圖2，本實用新型包括設有三個舉升機構的三舉升AGV本體1，該三舉升AGV本體1底部設分別對稱設有四個驅動輪和四個從動輪2，驅動輪和從動輪2各對稱設有左右兩組，每組兩個，驅動輪的設置靠近AGV本體的兩端，從動輪設置在兩組驅動輪之間。驅動輪為普通萬向輪，由驅動電機帶動行進；從動輪2包括輪子3、輪叉4、直線導軌5和轉接座體6，該直線導軌5內設有與其適配的滑塊7，該滑塊7與所述輪叉4固定連接，所述直線導軌5與所述轉接座體6通過軸承實現活動轉向連接。直線導軌5上可固設有固定板，該固定板與所述轉接座體6之間通過軸承活動連接。

直線導軌5為工字型材，其兩側凹槽部分為滑塊7的滑行軌道，該直線導軌5的兩端均設有限位塊8。滑塊7與直線導軌5兩側的滑行軌道配合，并在兩限位塊8之間滑動。轉接座體6位于直線導軌5的滑行軌道上部，優選的，轉接座體6位于滑行軌道上部正中央，即轉接座體6到兩端限位塊8的距離相等。

本實用新型結構簡單，可有效避免扭矩過大帶來的一些問題，靈活性和可靠性好，調頭行進順暢、穩定，行走安全、節約能耗，提高工作效率；直線導軌的設置也可有效減少輪子3的旋轉次數，尤其在調頭行進時輪子3不需轉動，增加輪子3的使用壽命，減少AGV的維修成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。