[實用新型]一種智能夾磚機械手

有效

• 申請號: 201720725109.0
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206967479U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 張澤澤;張彩紅
• 申請（專利權）人: 張澤澤
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術領域

本實用新型是一種智能夾磚機械手，屬于機械手領域。

背景技術

智能仿生機械手用智能手機的IOS應用程序進行控制的一款靈敏系數很高的一種仿生手。

現有技術公開了申請號為：CN201320870108.7的一種新型夾磚機械手，主要包括機械手橫梁、機械手、機械手輔梁和氣缸，兩個機械手平行放置后，取其相同的一端與機械手橫梁滑配合，并通過機械手固定件將機械手固定在機械手橫梁上；兩個機械手輔梁平行放置后通過螺絲和夾板與兩個機械手垂直連接，在其中的一個機械手輔梁上通過氣缸固定件安裝有氣缸。該新型夾磚機械手結構簡單，實用性強，安全性高，調整靈活，故障率低，維修成本低，但現有技術夾磚機械手智能性不夠，人工化不全面，自動化不兼容，無法配合快速便捷的工作，達不到智能和自動化功能的體現。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能夾磚機械手，以解決夾磚機械手智能性不夠，人工化不全面，自動化不兼容，無法配合快速便捷的工作，達不到智能和自動化功能的體現的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種智能夾磚機械手，其結構包括：智能單片機、配電動力柱、夾持固定臺、夾持機械板、橫向伸縮塊、橫向伸縮桿、縱向伸縮柱、縱向伸縮桿、機械手爪塊、機械手底座，所述配電動力柱垂直固定在夾持固定臺下，所述夾持固定臺水平固定在夾持機械板下，所述夾持機械板設有兩個并且分別垂直緊貼于橫向伸縮塊前后兩側，所述橫向伸縮塊與橫向伸縮桿采用間隙配合；

所述橫向伸縮桿設有兩個并且均垂直固定在縱向伸縮柱左側，所述縱向伸縮柱垂直嵌套于縱向伸縮桿外，所述縱向伸縮桿與機械手爪塊采用間隙配合，所述智能單片機豎直安裝于配電動力柱前，所述智能單片機與配電動力柱電連接，智能單片機與機械手爪塊電連接，所述配電動力柱垂直固定在機械手底座上；

所述智能單片機設有導電PC板、單片機引腳、焊接側板、單片機主板，所述導電PC板與單片機引腳電連接，所述單片機引腳設有兩個以上并排成一條直線并且均垂直焊接在焊接側板上，所述焊接側板設有兩個并且分別垂直固定在單片機主板左右兩側，所述導電PC板豎直安裝于配電動力柱前，所述導電PC板與配電動力柱和機械手爪塊電連接。

進一步地，所述導電PC板、焊接側板、單片機主板、夾持固定臺、夾持機械板、機械手底座均為矩形板塊結構。

進一步地，所述配電動力柱與橫向伸縮塊均為矩形柱桿結構。

進一步地，所述橫向伸縮桿、縱向伸縮柱、縱向伸縮桿均為圓形柱桿結構。

進一步地，所述單片機引腳與機械手爪塊為不規則板塊結構。

進一步地，所述智能單片機為電子部件，精度高，控制準確。

進一步地，所述機械手爪塊為機械部件，靈活度高，夾磚便捷。

本實用新型的有益效果：本實用新型智能單片機設有導電PC板、單片機引腳、焊接側板、單片機主板，實現了夾磚機械手的智能性與自動化功能，編程控制人性化配合夾磚工作，高效便捷節約操作，節省勞動力，快速夾磚動作連接流暢，并且單片機自主檢測。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種智能夾磚機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種智能夾磚機械手智能單片機的結構示意圖。

圖中：智能單片機-1、配電動力柱-2、夾持固定臺-3、夾持機械板-4、橫向伸縮塊-5、橫向伸縮桿-6、縱向伸縮柱-7、縱向伸縮桿-8、機械手爪塊-9、機械手底座-10、導電PC板-100、單片機引腳-101、焊接側板-102、單片機主板-103。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1與圖2，本實用新型提供一種智能夾磚機械手：其結構包括：智能單片機1、配電動力柱2、夾持固定臺3、夾持機械板4、橫向伸縮塊5、橫向伸縮桿6、縱向伸縮柱7、縱向伸縮桿8、機械手爪塊9、機械手底座10，所述配電動力柱2垂直固定在夾持固定臺3下，所述夾持固定臺3水平固定在夾持機械板4下，所述夾持機械板4設有兩個并且分別垂直緊貼于橫向伸縮塊5前后兩側，所述橫向伸縮塊5與橫向伸縮桿6采用間隙配合；