[實用新型]螺紋孔機器人打磨系統

有效

• 申請號: 201720725032.7
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207027131U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 周健
• 申請（專利權）人: 微密科技（宜興）有限公司
• 主分類號: B24B5/48
• 分類號: B24B5/48;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B45/00;B24B27/00;B25J11/00
• 代理公司: 宜興市天宇知識產權事務所(普通合伙)32208
• 代理人: 周舟

技術領域

本實驗新型涉及硬盤底座打磨設備，尤其涉及自動化打磨設備。

背景技術

現有的硬盤底座(以下簡稱底座)螺紋孔打磨方式為手工打磨，底座沿流水線臺面導軌運行至螺紋孔打磨崗位，員工左手扶住底座，觀察底座模號確定打磨區域(不同模號打磨區域不同)，右手使用氣動打磨槍進行打磨，打磨完成后將底座推至下道工序，整個過程全部手動完成。

現有技術的缺點/不足：

①勞動強度高，打磨產生的粉塵也不利于員工的職業健康；

②很難保持勻速，生產效率較低；

③打磨力度、打磨時間不標準，產品外觀參差不齊；

④選擇性打磨，很容易出現漏做的情況；

⑤氣動打磨槍損壞率較高；

⑥每個砂紙打磨次數不標準，使砂紙使用壽命差異較大。

實驗新型內容

本實驗新型針對現有技術的不足，提供了一種采用全自動運行程序，代替人工打磨，保持勻速、標準化作業，穩定性強，設定砂紙最優打磨數量，達到打磨效果與使用壽命平衡，使砂紙利用率最大化的螺紋孔機器人打磨系統及其控制方法。

為實現本實驗新型目的，提供了以下技術方案：螺紋孔機器人打磨系統，包括輸送硬盤底座的輸送臺，其特征在于輸送臺從前往后依次分為待料區、定位打磨區，輸送臺一側設置有機器人組件，機器人組件包括機器人本體、安裝機器人本體的基座、將基座與輸送臺連接固定的連接板、安裝于機器人本體上的雙打磨槍，待料區前端設置有夾料氣缸，換砂紙組件安裝于待料區上方，定位打磨區上安裝有定位組件，定位組件包括有設置于定位打磨區前后兩端的前擋料氣缸和后擋料氣缸、設置于前擋料氣缸后側的拉緊氣缸、設置于拉緊氣缸后的四個推緊氣缸以及下方的托料氣缸。換砂紙組件包括新砂紙存儲盒、設置于新砂紙存儲盒一端的去舊砂紙圓口鋼片、設置于新砂紙存儲盒上的防塵蓋板、與防塵蓋板連接的推拉氣缸，夾料氣缸與前擋料氣缸間間隔四片底座的距離。

為實現本實驗新型目的，提供一種螺紋孔機器人打磨系統的控制方法，其特征在于連續多片底座進入輸送臺，最前面的第一組四片底座進入待料區，第五片底座被夾料氣缸夾緊，這時前擋料氣缸下降，第一組四片底座開始輸送，延時0.1s夾緊氣缸松開，所有底座開始同步輸送；當第一組四片底座輸送至后擋料氣缸時，前擋料氣缸上升，等待第二組四片底座，同時托料氣缸上升、四個推緊氣缸豎向分別頂緊四片底座，拉緊氣缸再將底座橫向頂緊，完成四片底座的定位，隨后機器人本體帶動雙打磨槍按照程序打磨底座，前兩片底座完成后再打磨后兩片底座，最后回到待打磨位置；打磨完成后拉緊氣缸、四個推緊氣缸、托料氣缸同時松開，后擋料氣缸下降，第一組四片底座往后輸送至下道工序，延時0.3s，前擋料氣缸下降，第二組四片底座開始輸送，循環上述步驟。

作為優選，當砂紙打磨次數達到設定的次數時，機器人本體移動至去舊砂紙圓口鋼片，按照程序把舊砂紙去掉，隨后推拉氣缸將防塵蓋板打開，機器人本體移動至新砂紙存儲盒上方，按照程序粘貼新砂紙，粘貼完成后機器人本體回到待打磨位置，推拉氣缸將防塵蓋板關閉；當完成第71次換砂紙時，系統會提示更換新砂紙存儲盒，操作人員準備好，等到完成第72次換砂紙后，取出空盒，放入滿盒，點擊觸摸屏上的確認按鈕完成更換操作。

本實驗新型有益效果：讓員工遠離高強度、不利于職業健康的勞動崗位；保持勻速生產，提高生產效率；打磨力度、時間、路徑標準化，使產品外觀一致；全局性打磨，所有可能出現缺陷的位置全部打磨，絕對不會漏做；使氣動打磨槍穩定、規律使用，延長壽命；使每個砂紙打磨次數標準統一，利用率最大化。與現有的技術相比，本申請科技含量高，自動化運行，使用機器人代替人工，標準化生產，提高產品合格率與外觀精美度，提高砂紙利用率，同時降低打磨槍損壞率，既提高了產品品質，又降低了生產和維修成本。

附圖說明

圖1為本實驗新型的俯視圖。

圖2為圖1的主視圖。

具體實施方式