[實用新型]一種自動組框機

有效

• 申請號: 201720724728.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207105148U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 鐘志強;鐘國斌
• 申請（專利權）人: 蘇州春巽動力機械設備有限公司
• 主分類號: B27D1/10
• 分類號: B27D1/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林,張斌斌

技術領域

本實用新型涉及了一種自動組框機，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

現有的自動組框機通常是將四條邊對應的框條分別以縱向疊加的方式放置在組框機上，形成一個方向結構，相鄰兩組框條之間存在一定的間隙，在組框的過程中，通過同時推動底部的四根框條進行組裝。

但是這種組裝方式對于木質框條而言，有與去本身的重量較輕，在被從一組疊加在一起框條底部推離時，可能會出現一定的輕微跳動，從而導致在組框過程中接口間出現無法拼接或者拼接效果不好的情況發生。而且對于上表面為傾斜狀的框條而言（如圖4所示），在組裝前無法完成對框條的垂直疊加，因此現有的組框機無法適用于這類框條的自動組裝。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動組框機，通過頂起裝置將到位的框條頂起，并利用框條基準定位桿對框條進行同高度的定位，然后利用機械抓手將其抓緊，最后通過同步推動機械抓手向中心方向移動，完成框架的拼接。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種自動組框機，包括機臺，所述機臺上設置有四組進料輸送帶，且相鄰兩組進料輸送帶之間的夾角為90°，所述進料輸送帶的末端兩側均設置有用于抓緊框條的機械抓手，所述機械抓手的下方設置有用于將框條頂起的頂起裝置，所述機械抓手的一側均設置有拼接榫面高度一致的框條基準定位桿，所述多組進料輸送帶中至少有兩組進料輸送帶末端的機械抓手可向機臺的中心方向移動。

前述的一種自動組框機，其特征在于：所述四組進料輸送帶中末端的機械抓手均可向機臺的中心方向移動，且移動的距離相等。

前述的一種自動組框機，其特征在于：所述機臺上還設置有組框驅動電機，所述機臺上設置有三根傳動軸，且每根傳動軸上均設置有多個傘齒輪，且相鄰兩根傳動軸的端部均通過相嚙合的傘齒輪相連接，其中第一傳動軸與所述組框驅動電機相連接，所述機械抓手上均固定連接有滑塊絲套，所述機臺上設置有與所述滑塊絲套數量、位置相對應的線軌，且所述滑塊絲套上還連接有與其配合絲桿，所述絲桿的末端固定連接有與對應傳動軸上的傘齒輪相嚙合的傘齒輪。

前述的一種自動組框機，其特征在于：所述進料輸送帶的末端均設置有限位塊。

前述的一種自動組框機，其特征在于：所述機臺上還設置有四個用于驅動對應進料輸送帶的進料電機。

前述的一種自動組框機，其特征在于：所述框條基準定位桿上還設置有緩沖彈簧。

前述的一種自動組框機，其特征在于：所述機臺的中心為開口狀，組裝完成的框體可從所述開口中落下，且所述開口的下方設置有收料帶。

前述的一種自動組框機，其特征在于：所述每組進料輸送帶的寬度可調。

本實用新型的有益效果是：通過頂起裝置將到位的框條頂起，并利用框條基準定位桿對框條進行同高度的定位，然后利用機械抓手將其抓緊，最后通過同步推動機械抓手向中心方向移動，完成框架的拼接，在拼接過程中不會出現任何框條的跳動，保證拼接效果，而且通過輸送帶加機械抓手抓取的方式進行送料，能夠適用于任何形狀的框條，通用性更好。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動組框機的俯視圖；

圖2是本實用新型一種自動組框機的側視圖；

圖3是上表面為平面結構的框條示意圖；

圖4是上表面為斜面結構的框條示意圖；

圖5是上表面為斜面結構的框條拼接后的示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。

如圖1-圖5所示，一種自動組框機，包括機臺1，所述機臺1上設置有四組進料輸送帶2，且相鄰兩組進料輸送帶2之間的夾角為90°，所述進料輸送帶2的末端兩側均設置有用于抓緊框條3的機械抓手21，所述機械抓手21的下方設置有用于將框條3頂起的頂起裝置25，所述機械抓手21的一側均設置有拼接榫面高度一致的框條基準定位桿26，所述四組進料輸送帶2中至少有兩組進料輸送帶2末端的機械抓手21可向機臺1的中心方向移動。

將需要拼接的框條放置到進料輸送帶2上，在進料輸送帶2的末端均設置有限位塊28，所述機臺1上還設置有四個用于驅動對應進料輸送帶2的進料電機24，當框條在進料電機24的作用下移動至限位塊28處時，頂起裝置25將末端的框條3頂起至框條基準定位桿26處，實現框條高度的定位，使所有框條都處于同一高度處，然后控制可移動的機械抓手21向機臺中心方向移動，從而實現拼接。