[實用新型]一種機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720723748.3
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206998415U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧宇;魏志軍;王岱;宋非平
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精雕科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于數(shù)控自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床。

背景技術(shù)

隨著數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展以及市場加工要求的提高，具有自動上下料功能的數(shù)控機(jī)床逐漸受到市場的青睞。該類型機(jī)床可實現(xiàn)工件的自動搬運和定位裝夾，能夠在一定程度上縮短工件的輔助加工時間，提高生產(chǎn)效率，并且還能夠提高工件裝夾定位的一致性和準(zhǔn)確性，相較于傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床，能夠更加快捷、高速、高效、高精度的實現(xiàn)產(chǎn)品的定位加工。現(xiàn)有的此類機(jī)床，工件定位往往在機(jī)內(nèi)進(jìn)行，其定位過程勢必會占據(jù)一部分加工時間，從而影響整個生產(chǎn)效率的提高；同時，定位治具設(shè)置于機(jī)床內(nèi)部，使機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于加工區(qū)的觀察、操作和維修，并且加工中的切削液易對定位治具造成損害，進(jìn)而影響工件的定位精度以及定位治具的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工件定位在機(jī)外進(jìn)行的自動上下料機(jī)床，工件定位和機(jī)床加工可同時進(jìn)行，互不影響，可有效提高生產(chǎn)效率；同時保證機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單、便于觀察，并可保證定位治具不受切削液的損害，有效提高定位治具的使用壽命，保證工件定位精度。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床，由加工區(qū)、上料區(qū)、下料區(qū)以及搬運機(jī)械手組成，上料區(qū)和下料區(qū)分別位于加工區(qū)的左右兩側(cè)，并通過自動防護(hù)門與加工區(qū)隔離；上料區(qū)包含上料臺，上料臺分成前后兩部分，前部分為上料緩沖臺，后部分為自動定位臺，二者之間設(shè)置有移動緩沖送料裝置；搬運機(jī)械手通過桁架設(shè)置于上料區(qū)、加工區(qū)以及下料區(qū)上方，可沿桁架在上料區(qū)和下料區(qū)之間左右移動。

上述一種機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床，所述下料區(qū)可以為傳送帶結(jié)構(gòu)，也可以為下料臺結(jié)構(gòu)，下料臺分下料緩沖臺和收料臺兩部分，收料臺位于下料緩沖臺前方，二者之間設(shè)置移動緩沖輸料裝置。

上述一種機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床，所述搬運機(jī)械手包括上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，二者固定安裝于同一滑動座上，并呈左右分布；滑動座滑動安裝于桁架上；上料機(jī)械手和下料機(jī)械手均由升降氣缸和真空吸盤組成，真空吸盤在升降氣缸作用下上下移動。

上述一種機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床，所述上料臺由底板、支撐柱、上板、頂塊、升降機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)、第一雙向定位機(jī)構(gòu)以及第二雙向定位機(jī)構(gòu)組成，上板通過支撐柱支撐于底板之上，構(gòu)成該上料臺的臺體，并分成前后兩部分，前部分為上料緩沖臺，后部分為自動定位臺；第一雙向定位機(jī)構(gòu)和第二雙向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于自動定位臺上，分別對應(yīng)于工件的定位面，在相互垂直的兩個方向上進(jìn)行定位；頂塊、升降機(jī)構(gòu)和水平移動機(jī)構(gòu)組成移動緩沖送料裝置，其中，水平移動機(jī)構(gòu)安裝于底板上，升降機(jī)構(gòu)安裝于水平移動機(jī)構(gòu)上，頂塊安裝于升降機(jī)構(gòu)上；上板上對應(yīng)于頂塊設(shè)置有平行于水平移動機(jī)構(gòu)的通槽，頂塊可沿通槽前后移動。

上述一種機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床，所述下料臺由下料臺底板、下料臺支撐柱、下料臺上板、下料臺頂塊、下料臺升降機(jī)構(gòu)和下料臺水平移動機(jī)構(gòu)組成，下料臺上板通過下料臺支撐柱支撐于下料臺底板之上，構(gòu)成下料臺臺體，下料臺臺體的前部分為收料臺，后部分為下料緩沖臺；下料臺頂塊、下料臺升降機(jī)構(gòu)和下料臺水平移動機(jī)構(gòu)組成移動緩沖輸料裝置，其中，下料臺水平移動機(jī)構(gòu)安裝于下料臺底板上，下料臺升降機(jī)構(gòu)安裝于下料臺水平移動機(jī)構(gòu)上，下料臺頂塊安裝于下料臺升降機(jī)構(gòu)上；下料臺上板上對應(yīng)于下料臺頂塊設(shè)置有平行于下料臺水平移動機(jī)構(gòu)的輸料通槽，下料臺頂塊可沿輸料通槽前后移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型采用工件機(jī)外定位的方式，使自動上下料備料和加工完全分離，互不干擾，工件定位和機(jī)床加工可同時進(jìn)行，大大提高了機(jī)床的生產(chǎn)效率；同時保證機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單、便于觀察，并可保證定位治具不受切削液的損害，有效提高定位治具的使用壽命，保證工件定位精度，另外上料區(qū)和下料區(qū)左右分布，易于機(jī)床進(jìn)行自動化單元組合形成自動化生產(chǎn)線。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的上料臺結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖3是本實用新型的上料臺結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖4是本實用新型的下料臺結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖5是本實用新型的下料臺結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖6是本實用新型的搬運機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。