[實用新型]一種拖把自動組裝機構

有效

• 申請號: 201720723747.9
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206913701U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 吳勝;顧翔
• 申請（專利權）人: 常熟壽勝自動化機械有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/64;B29C69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于拖把制作領域，特別涉及一種拖把自動組裝機構。

背景技術

目前市場上有一種拖把是通過塑料件壓合拖把布形成制成拖把，而該種拖把的傳統生產主要是人工操作，具體為人工先進行拖把布的整合，隨后切斷整合好相應長度的拖把布，并在拖把布上放上塑料件用錘子敲擊塑料件使其達到咬合的效果。

傳統的生產方法繁雜吃力，在投入較大的人力成本情況下還達不到較高的生產效率，同時，因為制作工藝中需要人工切布、錘擊，操作人員存在誤傷的風險，其安全性得不到保障。

實用新型內容

本實用新型為克服上述弊端，提供一種拖把自動組裝機構，僅需要將整條拖把布放入設備機構中，一名操作工實時操作，啟動設備后本機構能自動生產出成品的拖把，達到安全、快速、省人工的效果，取代了現有的人工完全操作，提高了生產效率，降低了生產成本。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種拖把自動組裝機構，包括按拖把布傳送方向設置的高低限位裝置1、塑料件壓合裝置2、固定卡爪裝置3、拉布卡爪裝置4和切斷裝置5，切斷裝置5不工作狀態下與其他四項裝置錯位設置，高低限位裝置1用于固定拖把布，塑料件壓合裝置2用于將塑料件與拖把布契合固定，固定卡爪裝置3用于拖把布切斷時固定，拉布卡爪裝置4用于拉取拖把布，切斷裝置5用于切斷拖把布且其垂直于拖把布，拖把布在穿過高低限位裝置1后始終位于同一高度；

進一步地，高低限位裝置1包括前端的低位限位件11和后端的高位限位件12；

進一步地，塑料件壓合裝置2包括上端的下壓氣缸21、下端的下工裝固定件22和連接兩者的定位導軌23，還包括準備按鍵24和雙手按鈕25；

進一步地，下壓氣缸21下端設有上工裝固定件211，下工裝固定件22底部設有壓合限位裝置221；

準備按鍵24控制壓合限位裝置221上升限位，雙手按鈕25控制著塑料件和拖把布是否開始壓合，而在具體壓合中，上工裝固定件211和下工裝固定件22內分別放入塑料件，隨后下壓氣缸21將塑料件與拖把布壓合，而工裝部分可拆卸更換，使得壓合裝置可以適用不同的塑料件，從而可以生產出不同的拖把；

壓合限位裝置221可以使得拖把布放置更準確，其上包括8根限位桿，包括外側4根長桿和內側4根短桿件，長桿件頂在工裝件上受向下的壓力作用，短桿件防止破壞塑料件做短不受力，其下壓到位后限位裝置上的氣缸作用使其保持下縮狀態。

進一步地，固定卡爪裝置3固定在下端，其包括由傳動氣缸31驅動同步工作的兩套第一爪具32，第一爪具32上設有第一爪模321；

進一步地，拉布卡爪裝置4包括上下連接的滑動組件41和第二爪具42，第二爪具42上設有第二爪模421；

固定卡爪裝置3固定不動，目的是在拖把布壓合過會切斷的過程中夾取拖把布，與拉布卡爪裝置4共同作用，使拖把布處于緊繃狀態，方便切斷；

拉布卡爪裝置4通過其上滑動組件41的作用，可以在水平方向上橫移，其上的第二爪具42則抓取拖把布，使拖把布在水平方向上橫移，同時與第一爪具32共同時拖把布處于緊繃狀態，方便切斷，第二爪具42橫移至最遠端時與切斷裝置5上切布圓刀片523之間的距離則為單個拖把布的長度；

值得一提的是，第一爪模321和第二爪模421可以根據拖把布的多少更換，在與工裝固定件的共同作用下，可以適用多種不同款型的拖把壓合；

進一步地，切斷裝置5包括氣缸驅動組件51和切斷組件52，氣缸驅動組件51由驅動氣缸511驅動固定基座512在直線滑軌513上運動，切斷組件52由電機521通過同步帶522帶動設置在固定基座512上的切布圓刀片523轉動；

在第二爪具42移動至最遠端，而第一爪具32固定的情況下，氣缸驅動組件51帶動切斷組件52切斷拖把布，形成一個成品；

進一步地，塑料件壓合裝置2和固定卡爪裝置3之間還設有托布渠道6，使得拖把布的傳遞更為流暢；

進一步地，高低限位裝置1和塑料件壓合裝置2共同設置在第一平臺支架7上；

進一步地，托布渠道6、固定卡爪裝置3、拉布卡爪裝置4和切斷裝置5共同設置在第二平臺支架8上。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型僅需要將整條拖把布放入設備機構中，一名操作工實時操作，啟動設備后本機構能自動生產出成品的拖把，達到安全、快速、省人工的效果，取代了現有的人工完全操作，提高了生產效率，降低了生產成本。

附圖說明