[實(shí)用新型]一種板片類產(chǎn)品數(shù)控加工用的自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720723682.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN206999362U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧宇;魏志軍;王岱;韓銀平;宋非平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精雕科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B28D7/04
• 分類號(hào): B28D7/04;B28D5/00;B28D1/22;B23Q7/04;B23Q41/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板片類產(chǎn)品數(shù)控加工用的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，由料站、數(shù)控機(jī)床、物料傳送裝置以及桁架式機(jī)械手組成，用于集中收發(fā)料的料站設(shè)置于物料傳送裝置一端；物料傳送裝置包括上料傳送裝置和下料傳送裝置，二者平行安裝，反向運(yùn)行；所述數(shù)控機(jī)床兩兩一組構(gòu)成一個(gè)加工單元，并沿物料傳送裝置直線排列；每個(gè)加工單元的兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床背對(duì)背設(shè)置于物料傳送裝置的兩側(cè)，二者之間設(shè)置有桁架式機(jī)械手，桁架式機(jī)械手由固定橫梁和搬運(yùn)機(jī)械手組成，固定橫梁與物料傳送裝置相垂直，搬運(yùn)機(jī)械手滑動(dòng)安裝于固定橫梁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板片類產(chǎn)品數(shù)控加工用的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料傳送裝置和下料傳送裝置上設(shè)置有多個(gè)周轉(zhuǎn)托盤，毛坯料和成品料均放置于周轉(zhuǎn)托盤上；上料傳送裝置與下料傳送裝置之間設(shè)置有托盤轉(zhuǎn)運(yùn)線，托盤轉(zhuǎn)運(yùn)線位于料站處；托盤轉(zhuǎn)運(yùn)線與上料傳送裝置之間通過托盤上線裝置銜接，下料傳送裝置與托盤轉(zhuǎn)運(yùn)線之間通過托盤下線裝置銜接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板片類產(chǎn)品數(shù)控加工用的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述料站由支架、毛坯區(qū)、成品區(qū)、上料轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)和下料轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)組成，毛坯區(qū)、成品區(qū)、上料轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)以及下料轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)均通過支架支撐，上料轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)和下料轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)并排分布于支架的中間位置，毛坯區(qū)和成品區(qū)分別位于支架兩側(cè)，并且毛坯區(qū)、上料轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)、下料轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)以及成品區(qū)之間通過相互銜接的料盤上料輸送線和料盤下料輸送線串聯(lián)；料盤上料輸送線及料盤下料輸送線與托盤轉(zhuǎn)運(yùn)線平行設(shè)置；毛坯區(qū)與成品區(qū)均設(shè)置有升降料架，升降料架上承載料盤，料盤上下分層放置，升降料架在驅(qū)動(dòng)裝置作用下可上下移動(dòng)；上料轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)包含上料機(jī)械手和預(yù)定位裝置，預(yù)定位裝置設(shè)置于料盤上料輸送線的一側(cè)，上料機(jī)械手可在料盤上料輸送線、預(yù)定位裝置以及托盤轉(zhuǎn)運(yùn)線之間移動(dòng)；下料轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)包含下料機(jī)械手，可在料盤下料輸送線與托盤轉(zhuǎn)運(yùn)線之間移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種板片類產(chǎn)品數(shù)控加工用的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述數(shù)控機(jī)床包括加工區(qū)、工作臺(tái)上下料區(qū)和自動(dòng)定位區(qū)，工作臺(tái)上下料區(qū)位于加工區(qū)后方，并通過自動(dòng)防護(hù)門隔離防護(hù)，工作臺(tái)可在加工區(qū)與工作臺(tái)上下料區(qū)之間移動(dòng)；自動(dòng)定位區(qū)位于工作臺(tái)上下料區(qū)的后方，自動(dòng)定位區(qū)上設(shè)置有自動(dòng)定位裝置；所述搬運(yùn)機(jī)械手可沿固定橫梁在工作臺(tái)上下料區(qū)、自動(dòng)定位區(qū)以及上料傳送裝置和下料傳送裝置的上方來回移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板片類產(chǎn)品數(shù)控加工用的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)械手由升降裝置、真空吸盤和托盤卡爪組成，升降裝置滑動(dòng)安裝于固定橫梁上；真空吸盤與托盤卡爪均安裝于升降裝置的底端，真空吸盤位于底部中心區(qū)，托盤卡爪設(shè)置于真空吸盤的外圍，并能夠內(nèi)外移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板片類產(chǎn)品數(shù)控加工用的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)托盤以及料盤均為多工位托盤，可同時(shí)放置多個(gè)毛坯料或成品料；所述搬運(yùn)機(jī)械手、上料機(jī)械手以及下料機(jī)械手均具有多個(gè)物料抓取位，可同時(shí)抓取多片物料；料站的預(yù)定位裝置以及數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)定位裝置均具有多個(gè)工件位，可對(duì)多個(gè)毛坯料進(jìn)行同時(shí)定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種板片類產(chǎn)品數(shù)控加工用的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述加工單元還分別包括兩個(gè)托盤提升裝置，分別設(shè)置于上料傳送裝置和下料傳送裝置的兩側(cè)邊。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板片類產(chǎn)品數(shù)控加工用的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述加工單元還分別包括兩個(gè)托盤提升裝置，分別設(shè)置于上料傳送裝置和下料傳送裝置的兩側(cè)邊。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種板片類產(chǎn)品數(shù)控加工用的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述加工單元還分別包括兩個(gè)托盤提升裝置，分別設(shè)置于上料傳送裝置和下料傳送裝置的兩側(cè)邊。