[實(shí)用新型]一種光伏面板清洗機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720723199.X
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207479147U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊金定
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河北省電力有限公司石家莊供電分公司;國網(wǎng)河北省電力有限公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B3/02;B08B1/04;F26B5/14
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 周大偉

本實(shí)用新型公開了一種光伏面板清洗機(jī)器人，包括底盤、安裝在底盤上的一對轉(zhuǎn)向輪、一對萬向輪和扶手，還包括回轉(zhuǎn)裝置、調(diào)整裝置、清洗裝置、供水裝置和控制裝置。所述回轉(zhuǎn)裝置包括固定安裝在底盤上的回轉(zhuǎn)支撐、工作臺(tái)、和回轉(zhuǎn)電機(jī)和回轉(zhuǎn)齒輪等部件；所述調(diào)整裝置包括升降部、旋轉(zhuǎn)部和伸縮部；所述清洗裝置包括移動(dòng)部、噴淋部和第一清洗部和第二清洗部；所述供水裝置包括水箱、設(shè)在水箱上回收槽和水泵等部件；所述控制裝置包括單片機(jī)和控制面板。實(shí)用新型能夠?qū)夥姘暹M(jìn)行快速清洗，尤其在處理光伏電站這種光伏面板大量集中的情況，該特點(diǎn)更加明顯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光伏發(fā)電配套設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種光伏面板清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

經(jīng)濟(jì)的發(fā)展必然會(huì)伴隨著巨大的能源消耗。常規(guī)能源（煤炭、石油、天然氣等）是在地殼中經(jīng)千百萬年形成的，這些能源短期內(nèi)不可能再生。能源與社會(huì)發(fā)展之間矛盾也成為了主要矛盾之一，近代的第四次中東戰(zhàn)爭、兩伊戰(zhàn)爭和海灣戰(zhàn)爭等背后的原因都是對能源所有權(quán)的爭奪。

針對于日益緊張的能源問題，世界各國均投入了巨大的力量進(jìn)行研究，隨著對能源的深入研究，可再生能源逐漸進(jìn)入了人們的視線。而作為可再生能源中的光電，因其技術(shù)簡單，投資少和對環(huán)境友好的特性受到了越來越多的關(guān)注。

光伏面板是現(xiàn)在技術(shù)最成熟的光電設(shè)備，它是一種暴露在陽光下便會(huì)產(chǎn)生直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導(dǎo)體物料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成。由于沒有活動(dòng)的部分，故可以長時(shí)間操作而不會(huì)導(dǎo)致任何損耗。光伏面板可以制成不同形狀，又可以相互連接以產(chǎn)生更多電力，天臺(tái)及建筑物表面均可使用，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分。

在光伏面板大量使用的今天，其效率問題也受到了關(guān)注。研究發(fā)現(xiàn)，透光性能的高低是影響其效率的關(guān)鍵因素之一。也就是說光伏面板的潔凈程度能夠直接光伏面板的發(fā)電效率。在我國境內(nèi)，光伏發(fā)電的設(shè)備主要以光伏電站的形式存在于在光照時(shí)間長、強(qiáng)度高的中西部地區(qū)，但是這部分地區(qū)距離沙漠較勁，容易受到沙塵的侵襲，空氣中沙塵的含量較高。巨大的清洗量和頻繁的清洗頻率是急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種清洗速度快并且能對水進(jìn)行重復(fù)利用的光伏面板清洗機(jī)器人。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種光伏面板清洗機(jī)器人，包括底盤、安裝在底盤上的一對轉(zhuǎn)向輪、一對萬向輪和扶手，還包括回轉(zhuǎn)裝置、調(diào)整裝置、清洗裝置、供水裝置和控制裝置。

所述回轉(zhuǎn)裝置包括固定安裝在底盤上的回轉(zhuǎn)支撐、螺栓連接在回轉(zhuǎn)支撐上的工作臺(tái)、固定安裝在底盤上的回轉(zhuǎn)電機(jī)和安裝在回轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的回轉(zhuǎn)齒輪；所述回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)支撐嚙合。

所述調(diào)整裝置包括升降部、旋轉(zhuǎn)部和伸縮部。

所述升降部包括固定在工作臺(tái)上的升降桿A、一端插入升降桿A的升降桿B和液壓推桿A；所述液壓推桿A位于升降桿A內(nèi)，其一端和升降桿A鉸接，另一端和升降桿B鉸接。

所述旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、減速機(jī)和固定在減速機(jī)輸出軸上的懸臂；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和減速機(jī)均固定安裝在升降桿B上；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出端和減速機(jī)的輸入端連接。

所述伸縮部包括固定在懸臂內(nèi)的擋板、一端插入懸臂內(nèi)的伸縮臂和液壓推桿B；所述液壓推桿B的一端與擋板鉸接，另一端與伸縮臂鉸接。

所述清洗裝置包括移動(dòng)部、噴淋部和第一清洗部和第二清洗部。

所述移動(dòng)部包括固定在伸縮臂上的移動(dòng)板、固定在移動(dòng)板上的導(dǎo)軌、固定在導(dǎo)軌一側(cè)的齒條、和導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊、固定在滑塊一側(cè)的移動(dòng)電機(jī)和安裝在移動(dòng)電機(jī)輸出軸上的移動(dòng)齒輪；所述移動(dòng)齒輪和齒條嚙合；所述滑塊上設(shè)有清洗面板。

所述噴淋部包括設(shè)在清洗面板上的噴淋管和均布在噴淋管上的噴頭。