[實用新型]一種全自動打磨裝置

有效

• 申請號: 201720723136.4
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207255956U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 郭建
• 申請（專利權）人: 嘉興敏實機械有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 鮑英彬

1.一種全自動打磨裝置，其特征在于：包括：

工作臺；

打磨機構，所述打磨機構設于工作臺的一側，所述打磨機構包括：移動機械手機構以及浮動打磨機構，所述浮動打磨機構還包括固定件、浮動連接件以及打磨件，所述固定件的側端與移動機械手機構的上端連接，所述浮動連接件設于固定件的下端，所述打磨件插設于浮動連接件內；

更換砂紙機構，所述更換砂紙結構設于打磨機構的一側，所述更換砂紙機構具有底座，所述底座上設有取砂紙機構以及裝砂紙機構。

2.根據權利要求1所述的一種全自動打磨裝置，其特征在于，所述浮動連接件與固定件之間通過螺栓連接，所述浮動連接件包括浮動板、第一連接塊以及第二連接塊，所述浮動板與固定件之間設有彈簧，所述彈簧的一端頂在固定件底端，所述彈簧的另一端頂在浮動板的頂端，所述第一連接塊與所述第二連接塊均設有螺紋孔,第一連接塊與第二連接塊可拆卸連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動打磨裝置，其特征在于，所述打磨件的底端設有吸盤，所述吸盤上吸附有砂紙。

4.根據權利要求1所述的一種全自動打磨裝置，其特征在于，所述取砂紙機構具有固定塊，所述固定塊與底座固定連接，所述固定塊兩側均設有取砂紙氣缸，所述取砂紙機構還具有限位卡槽板，所述限位卡槽板的兩側分別與一個取砂紙氣缸連接，限位卡槽板具有弧形卡槽，所述弧形卡槽上具有弧形凸沿。

5.根據權利要求1所述的一種全自動打磨裝置，其特征在于，所述裝砂紙機構具有橫向固定板，所述橫向固定板與底座固定連接，所述橫向固定板上設有兩個縱向固定板，兩個縱向固定板之間設有裝砂紙氣缸，所述裝砂紙氣缸上設有承載板，兩個縱向固定板上設有限位筒，且所述承載板位于所述限位筒中，所述限位筒側面設有示位槽。

6.根據權利要求4所述的一種全自動打磨裝置，其特征在于，所述取砂紙機構還包括廢料箱，所述廢料箱設于固定塊的一側。

7.根據權利要求1所述的一種全自動打磨裝置，其特征在于，所述工作臺上設有承載基座，所述承載基座的兩側設有移動導軌，所述承載基座的中間位置設有移動氣缸，所述承載基座的上側設有工件放置塊，所述工作放置塊下側設有限位板塊。

8.根據權利要求2所述的一種全自動打磨裝置，其特征在于，所述移動機械手機構具有驅動單元，所述驅動單元的上放設有第一轉向單元，所述第一轉向單元的上端設有第一轉向臂，所述第一轉向臂的上端設有第二轉向單元，所述第二轉向單元的一側設有第二轉向臂。

9.根據權利要求8所述的一種全自動打磨裝置，其特征在于，所述第二轉向臂的一端設有轉向連接塊，所述轉向連接塊與第二轉向臂轉向連接，所述轉向連接塊的一側與固定塊固定連接。