[實用新型]河長使用的監(jiān)測河水的水質(zhì)的無人潛航器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720723090.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206900619U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 林華
• 申請（專利權）人: 無錫同春新能源科技有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;G01N33/18;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.河長使用的監(jiān)測河水的水質(zhì)的無人潛航器，其特征是，由無人潛航器（1）、復合材料外殼（2）、浮體（3）、電動推進裝置（4）、螺旋槳（5）、避撞探桿（6）、航行控制裝置（7）、導電線（8）、鋰離子電池甲（9）、水中攝像機（10）、水質(zhì)信息采集儲存裝置（11）、PH傳感器（12）、水質(zhì)分析傳感器（13）、水質(zhì)監(jiān)測傳感器（14）、無線通信天線甲（15）、無線通信設備甲（16）、右水中平衡翼（17）、左水中平衡翼（18）、電子計算機甲（19）、無線通信天線乙（20）、無線通信設備乙（21）、鋰離子電池乙（22）共同組成；

無人潛航器（1）航行在河水（27）中，在無人潛航器（1）的復合材料外殼（2）的右側的外表面上安裝右水中平衡翼（17），在無人潛航器（1）的復合材料外殼（2）的左側的外表面上安裝左水中平衡翼（18），在無人潛航器（1）的復合材料外殼（2）的前部的頂面上安裝水中攝像機（10），在無人潛航器（1）的復合材料外殼（2）的前部的頂面上、在水中攝像機（10）的后方依次安裝PH傳感器（12）、水質(zhì)分析傳感器（13）、水質(zhì)監(jiān)測傳感器（14），在PH傳感器（12）、水質(zhì)分析傳感器（13）和水質(zhì)監(jiān)測傳感器（14）下方的、復合材料外殼（2）的內(nèi)部安裝水質(zhì)信息采集儲存裝置（11），在避撞探桿（6）后方的、復合材料外殼（2）內(nèi)安裝航行控制裝置（7），航行控制裝置（7）位于鋰離子電池甲（9）和水質(zhì)信息采集儲存裝置（11）的前方，鋰離子電池甲（9）位于水質(zhì)信息采集儲存裝置（11）的下方，在航行控制裝置（7）的上方安裝無線通信設備甲（16），在無線通信設備甲（16）的上面安裝無線通信天線甲（15），無線通信設備甲（16）安裝在復合材料外殼（2）的內(nèi)部，無線通信天線甲（15）安裝在復合材料外殼（2）的外表面上，在復合材料外殼（2）內(nèi)的中后部的下半部安裝浮體（3），在浮體（3）的上方安裝鋰離子電池乙（22），在鋰離子電池乙（22）的上方安裝無線通信設備乙（21），在無線通信設備乙（21）的上面安裝無線通信天線乙（20），無線通信設備乙（21）安裝在復合材料外殼（2）的內(nèi)部，無線通信天線乙（20）安裝在復合材料外殼（2）的外部的外表面上，在無線通信設備乙（21）和鋰離子電池乙（22）的前方安裝電子計算機甲（19），在無人潛航器（1）的后部安裝電動推進裝置（4），電動推進裝置（4）安裝在復合材料外殼（2）的內(nèi)部，螺旋槳（5）安裝在從電動推進裝置（4）伸出到復合材料外殼（2）的外面的旋轉(zhuǎn)軸的頂端，從無人潛航器（1）的無線通信天線甲（15）和無線通信天線乙（20）發(fā)出的全部信息通過無線電波發(fā)送到陸地上的無線通信天線（23）接收，在無線通信天線（23）的下面安裝陸地上的無線通信設備（24），在陸地上的無線通信設備（24）的下面安裝電子計算機乙（25），在電子計算機乙（25）的下面安裝水質(zhì)信息儲存處理裝置（26），在陸地的旁邊有河水（27），無人潛航器（1）在河水（27）中有時潛入水中采集儲存水質(zhì)信息，有時浮出水面發(fā)送水質(zhì)信息的無線電波；

航行控制裝置（7）通過導電線（8）與鋰離子電池甲（9）連接，航行控制裝置（7）通過導電線（8）與無線通信設備甲（16）連接，鋰離子電池甲（9）通過導電線（8）與水中攝像機（10）連接，無線通信設備甲（16）通過導電線（8）與水中攝像機（10）連接，鋰離子電池甲（9）通過導電線（8）與無線通信設備甲（16）連接，鋰離子電池甲（9）通過導電線（8）與水質(zhì)信息采集儲存裝置（11）連接，水質(zhì)信息采集儲存裝置（11）通過導電線（8）與PH傳感器（12）連接，水質(zhì)信息采集儲存裝置（11）通過導電線（8）與水質(zhì)分析傳感器（13）連接，水質(zhì)信息采集儲存裝置（11）通過導電線（8）與水質(zhì)監(jiān)測傳感器（14）連接，水質(zhì)信息采集儲存裝置（11）通過導電線（8）與電子計算機甲（19）連接，電子計算機甲（19）通過導電線（8）與無線通信設備乙（21）連接，電子計算機甲（19）通過導電線（8）與鋰離子電池乙（22）連接，鋰離子電池乙（22）通過導電線（8）與浮體（3）連接，鋰離子電池乙（22）通過導電線（8）與電動推進裝置（4）連接，電動推進裝置（4）通過傳動軸與螺旋槳（5）連接，陸地上的無線通信天線（23）通過內(nèi)置導電線與陸地上的無線通信設備（24）連接，陸地上的無線通信設備（24）通過內(nèi)置導電線與電子計算機乙（25）連接，電子計算機乙（25）通過內(nèi)置導電線與水質(zhì)信息儲存處理裝置（26）連接。