[實用新型]一種柔性材料切割機器人智能數字控制器有效
| 申請號： | 201720722682.6 | 申請日： | 2017-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN206925944U | 公開（公告）日： | 2018-01-26 |
| 發明（設計）人： | 鄧耀華;江秀平;劉夏麗 | 申請（專利權）人： | 佛山世科智能技術有限公司;廣東工業大學 |
| 主分類號： | B26D5/00 | 分類號： | B26D5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340 | 代理人： | 楊文錄 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海區桂城街道深海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 柔性 材料 切割 機器人 智能 數字 控制器 | ||
1.一種柔性材料切割機器人智能數字控制器，其特征在于，所述控制器為網絡型的多核協同工作的智能數字控制器，包括：ARM芯片、伺服驅動器總線通信模塊和CPLD模塊；所述
ARM芯片，內置有Cortex-M0和Cortex-M4兩個處理器核，并外接閃存、SD卡、SRAM及以太網物理層收發器_2；
伺服驅動器總線通信模塊，包括以太網物理層收發器_1和RTEX總線通信協議轉換芯片，所述RTEX總線通信協議轉換芯片通過地址總線和數據總線與所述ARM芯片連接；
CPLD模塊，用于輸入/輸出端口擴展，并通過地址總線和數據總線與所述ARM芯片連接。
2.如權利要求1所述的柔性材料切割機器人智能數字控制器，其特征在于，
所述ARM芯片采用LPC4357；
所述Cortex-M0為主控制核，Cortex-M4用于插補運動控制
所述SRAM包括有兩片。
3.如權利要求2所述的柔性材料切割機器人智能數字控制器，其特征在于，所述Cortex-M0和Cortex-M4之間通過共享內存方式實現數據交換，并采用核間中斷的方式進行協同工作；所述核間中斷由中斷控制器控制。
4.如權利要求1所述的柔性材料切割機器人智能數字控制器，其特征在于，所述ARM芯片還通過以太網物理層收發器_2與外部以太網連接。
5.如權利要求1所述的柔性材料切割機器人智能數字控制器，其特征在于，所述伺服驅動器總線通信模塊還包括脈沖電壓轉換器、數據接收端口和數據發送端口；
所述脈沖電壓轉換器與所述以太網物理層收發器_1互連，并與以太網物理層收發器_1實現電平轉換；
所述數據接收端口和數據發送端口分別與所述脈沖電壓轉換器連接。
6.如權利要求5所述的柔性材料切割機器人智能數字控制器，其特征在于，
所述以太網物理層收發器_1采用DP83848VVVBI芯片；
所述脈沖電壓轉換器采用TLA-6T118LF系轉換器。
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