[實用新型]圖數一體化工作犬中繼指揮系統

有效

• 申請號: 201720722202.6
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN206922946U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 龔諫君;鄧薇;張濤
• 申請（專利權）人: 深圳市中創鑫和科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04L25/20
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 高早紅,謝亮

技術領域

本實用新型涉及工作犬遠程指揮技術領域，特別涉及一種圖數一體化工作犬中繼指揮系統。

背景技術

現有的工作犬遠程指揮系統具有以下功能：1、采集犬端的音視頻信號直接傳輸給指揮端；2、采集犬端的位置信息傳輸給指揮端；3、指揮端可以發出遙控信號，控制犬端設備播放預先錄制的訓導員指令語音。其存在著以下缺陷：指揮端和犬端之間只能直接通信，無法進行較長距離的傳輸，在復雜環境中使用也很不方便，例如當指揮端和犬端之間有大樓或者自然地形阻隔時，無線信號的傳輸會大幅衰減，指揮端的設備較為笨重，不方便抵近犬端，這時現有系統的通信往往會被中斷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可延長犬端和指揮端之間的通信距離，大大增加設備適應性，對場景信息進行更全面地了解，提高決策有效性的圖數一體化工作犬中繼指揮系統。

本實用新型的技術方案如下：一種圖數一體化工作犬中繼指揮系統，包括犬端和指揮端，所述犬端上設置有第一攝像頭，所述指揮端與犬端通信連接，還包括中繼端和中繼設備，所述中繼設備包括音視頻切換器、發射器、中繼端控制板、數據傳輸模塊和手柄控制板，所述中繼端控制板集成有音視頻切換控制模塊和串口數據復用模塊，所述音視頻切換控制模塊與音視頻切換器連接，所述中繼端設有第二攝像頭，所述第一攝像頭、第二攝像頭與音視頻切換器連接，所述音視頻切換器接收第一攝像頭和第二攝像頭采集的視頻信號并選擇其中一路或將兩路視頻合成后傳送到發射器，所述指揮端包括接收器和單目顯示屏，所述接收器與發射器信號連接，所述接收器設有第一業務串口，所述發射器設有第二業務串口，所述第一業務串口通過串口數據復用模塊與第二業務串口連接，所述接收器接收發射器發射的視頻信號并將該視頻信號傳輸到單目顯示屏進行顯示，同時，通過所述第一業務串口將犬端數據傳送到手柄控制板，所述手柄控制板通過數據傳輸模塊分別與發射器、接收器信號連接，所述手柄控制板接收經數據傳輸模塊發送的指令語音，并通過數據傳輸模塊將控制數據發送到中繼端控制板。

進一步地，所述中繼端控制板還包括聲音合成控制模塊，所述指揮端通過該聲音合成控制模塊輸入指令語音，所述發射器包括左聲道和右聲道，所述指揮端還包括耳機，所述左聲道連接第一攝像頭用于接收犬端音頻，所述右聲道連接第二攝像頭用于接收中繼端音頻，所述犬端音頻和中繼端音頻通過發射器發送到接收器，所述接收器通過聲音合成控制模塊將音頻輸出至耳機。

進一步地，所述中繼設備還包括GPS模塊，所述GPS模塊與串口數據復用模塊連接，所述中繼端采集的GPS信息通過發射器傳送到指揮端。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果在于：延長了犬端和指揮端之間的通信距離，大大增加在有遮擋等復雜環境下的設備適應性；通過加入中繼端認為采集的圖像，解決了犬端采集的圖像受限于犬只的活動，不完全能夠人為控制的不足，使得指揮端能夠更全面地了解前方的場景信息，提高決策的有效性。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。

請參見圖1，一種圖數一體化工作犬中繼指揮系統，包括犬端和指揮端，犬端上設置有第一攝像頭，指揮端與犬端通信連接，還包括中繼端和中繼設備，中繼設備包括音視頻切換器、發射器、中繼端控制板、數據傳輸模塊和手柄控制板，中繼端控制板集成有音視頻切換控制模塊和串口數據復用模塊，音視頻切換控制模塊與音視頻切換器連接，中繼端設有第二攝像頭，第一攝像頭、第二攝像頭與音視頻切換器連接，音視頻切換器接收第一攝像頭和第二攝像頭采集的視頻信號并選擇其中一路或將兩路視頻合成后傳送到發射器，指揮端包括接收器和單目顯示屏，接收器與發射器信號連接，接收器設有第一業務串口，發射器設有第二業務串口，第一業務串口通過串口數據復用模塊與第二業務串口連接，接收器接收發射器發射的視頻信號并將該視頻信號傳輸到單目顯示屏進行顯示，同時，通過第一業務串口將犬端數據傳送到手柄控制板，手柄控制板通過數據傳輸模塊分別與發射器、接收器信號連接，手柄控制板接收經數據傳輸模塊發送的指令語音，并通過數據傳輸模塊將控制數據發送到中繼端控制板。