[實(shí)用新型]加工輔助裝置及上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720722079.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207209366U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘語(yǔ)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 君聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備(深圳)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G43/08;B65G47/248;B23Q7/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上料機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及加工輔助裝置及上料機(jī)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的蓬勃發(fā)展，工業(yè)上的加工機(jī)床是越來(lái)越多投入了生產(chǎn)，但是對(duì)于加工機(jī)床是需要操作工人來(lái)進(jìn)行操作，越多的加工機(jī)床就需要投入越多的人力。對(duì)于上料機(jī)也同理，上料機(jī)一般采用認(rèn)為控制物料的取和放，但是操作工人要一邊看著物料一般進(jìn)行操作，而一般的操作后臺(tái)是與物料的存放點(diǎn)是有一定距離的，對(duì)于操作工人要一邊看著物料一邊進(jìn)行操作是極其困難的，不僅浪費(fèi)時(shí)間，對(duì)于操作工人也是一件容易疲勞的工事。并且，對(duì)于一般的上料機(jī)，可能遇到物料需要翻轉(zhuǎn)的輕情況，但是已經(jīng)由機(jī)械手抓起的物料要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，對(duì)于操作工人也十分的為難，如果通過(guò)機(jī)械手直接將物料翻轉(zhuǎn)，對(duì)于機(jī)械手的結(jié)構(gòu)就要添加的十分復(fù)雜，極大程度的增加了成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種加工輔助裝置，其能夠便于操作工人對(duì)物料進(jìn)行輔助加工，節(jié)約時(shí)間，能提高生產(chǎn)效率，簡(jiǎn)化操作工人的工作。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種上料機(jī)，其能夠便于操作工人對(duì)物料進(jìn)行輔助加工，節(jié)約時(shí)間，能提高生產(chǎn)效率，簡(jiǎn)化操作工人的工作。

本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種加工輔助裝置，應(yīng)用于上料機(jī)的輔助加工，所述上料機(jī)包括機(jī)械手和床體，所述機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置于所述床體上，所述機(jī)械手用于抓取物料并將所述物料移動(dòng)至加工工位，所述加工輔助裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置和接收裝置，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述床體連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述機(jī)械手抓取的所述物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述圖像采集裝置用于與所述床體連接，并且所述圖像采集裝置與所述接收裝置連接，用于采集所述物料的圖像信息并發(fā)送給所述接收裝置。

進(jìn)一步地，所述接收裝置包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述圖像采集裝置連接，所述顯示裝置用于接收所述圖像信息并以圖像形式顯示。

進(jìn)一步地，所述接收裝置包括圖像處理裝置和控制裝置，所述圖像處理裝置與所述圖像采集裝置連接，所述圖像處理裝置用于接收所述圖像信息，并且將所述圖像信息轉(zhuǎn)換為觸發(fā)信號(hào)，所述控制裝置與所述圖像處理裝置連接，所述控制裝置用于接收所述觸發(fā)信號(hào)并控制所述機(jī)械手抓取所述物料。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾持組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件用于連接于所述床體，所述翻轉(zhuǎn)組件具有旋轉(zhuǎn)軸，并且所述翻轉(zhuǎn)組件能繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述夾持組件連接于所述翻轉(zhuǎn)組件，并且所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述夾持組件，所述夾持組件用于夾持所述物料。

進(jìn)一步地，所述夾持組件包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板分別滑動(dòng)連接于所述翻轉(zhuǎn)組件，并且所述第一夾板和所述第二夾板間隔設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述第一夾板和所述第二夾板之間，所述第一夾板和所述第二夾板選擇性地相互靠近以?shī)A持所述物料，或者所述第一夾板和所述第二夾板相互遠(yuǎn)離以松開(kāi)所述物料。

進(jìn)一步地，所述夾持組件還包括第一滑動(dòng)連接部和第二滑動(dòng)連接部，所述第一滑動(dòng)連接部滑動(dòng)連接于所述翻轉(zhuǎn)組件，所述第一夾板固定連接于所述第一滑動(dòng)連接部，所述第二夾板固定連接于所述第二滑動(dòng)連接部，所述第一滑動(dòng)連接部和所述第二滑動(dòng)連接部能沿同一直線(xiàn)滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)和底座，所述底座的一側(cè)固定連接于所述床體，所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座遠(yuǎn)離所述床體的一側(cè)，所述夾持組件連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)遠(yuǎn)離所述底座的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述轉(zhuǎn)臺(tái)，以使所述轉(zhuǎn)臺(tái)能繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述圖像采集裝置包括攝像頭，所述攝像頭連接于所述床體，所述攝像頭用于采集所述圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述接收裝置。

進(jìn)一步地，所述圖像采集裝置還包括發(fā)光部，所述發(fā)光部固定連接于所述床體，所述發(fā)光部用于朝向所述物料發(fā)光。

一種上料機(jī)，包括床體和加工輔助裝置，加工輔助裝置，應(yīng)用于上料機(jī)的輔助加工，所述上料機(jī)包括機(jī)械手和床體，所述機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置于所述床體上，所述機(jī)械手用于抓取物料并將所述物料移動(dòng)至加工工位，所述加工輔助裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置和接收裝置，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述床體連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述機(jī)械手抓取的所述物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述圖像采集裝置用于與所述床體連接，并且所述圖像采集裝置與所述接收裝置連接，用于采集所述物料的圖像信息并發(fā)送給所述接收裝置。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述圖像采集裝置和所述接收裝置分別連接于所述床體。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的加工輔助裝置及上料機(jī)的有益效果是：