[實用新型]一種巖錦供料裝置

有效

• 申請號: 201720721625.6
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN207107706U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉開帥
• 申請（專利權）人: 劉開帥
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種巖錦供料裝置，其特征在于，包括機架滑道、小車輸送線、轉運小車、機架、機械手和驅動裝置，機架滑道平行設置在小車輸送線兩側，機架滑動安裝在機架滑道上，小車輸送線帶動轉運小車前進，機械手活動安裝機架上，其中：

轉運小車為手推式小車，包括底座、車架、把手和車輪，車架安裝在底座上，把手安裝在車架上，車輪轉動安裝在底座底部，底座的中間位置向上凸起；

小車輸送線由前段、中段和后段組成，前段和后段均包括底板、驅動電機、雙排鏈和鏈輪，底板固定在地面上，鏈輪轉動安裝在底板側面，由驅動電機驅動轉動，雙排鏈兩端均安裝有鏈輪，中段長于前段和后段，由驅動電機、輸送鏈、鏈輪和滾輪，中段兩端均轉動安裝有鏈輪，輸送鏈安裝在兩端的鏈輪上，驅動電機安裝在中段的中間位置，驅動電機上設置有鏈輪，帶動輸送鏈轉動，滾輪張緊輸送鏈；

機架滑道包括底板和軌道，底板上設置有安裝孔，軌道固定在底板上，軌道側面設置有定位孔；

機架包括框架、導輪和定位板，導輪轉動安裝在框架底部，定位板安裝在框架底部，并且設置有定位孔，框架上端設置有橫梁，橫梁由槽鋼制成，開口向框架內側；

驅動裝置包括水平移動部、垂直升降部和旋轉部，水平移動部包括伸縮梁、齒條、齒輪、驅動軸和行走驅動電機，驅動軸轉動安裝在橫梁上端，齒輪安裝在驅動軸上，由行走驅動電機轉動，伸縮梁滑動安裝在橫梁內，齒條固定在伸縮梁上，與齒輪配合，行走驅動電機驅動伸縮梁水平左右移動，垂直升降部包括上固定板、提升導柱、齒輪與齒條組、提升電機、下固定板和旋轉驅動氣缸，上固定板安裝在伸縮梁的外側端，下固定板位于上固定板的正下方，提升導柱滑動安裝在上固定板上端，并且穿過上固定板，底部與下固定板連接，提升電機固定在上固定板上，齒條穿過上固定板，底部與下固定板連接，提升電機通過齒輪與齒條組帶動下固定板上升與下降，旋轉驅動氣缸安裝在下固定板上，旋轉部包括機械手連接板、驅動臂、連桿、軸座和連接軸，旋轉驅動氣缸與驅動臂連接，連接軸轉動安裝在軸座內，驅動臂通過連桿帶動連接軸轉動，機械手連接板固定在連接軸底部；

機械手包括安裝板、夾板、軌道、夾板連接板、氣缸和氣缸連接板，安裝板兩側對稱安裝有軌道，夾板滑動安裝在軌道上，夾板呈L形，夾板連接板與夾板連接，上端固定有氣缸連接板，氣缸安裝在安裝板上端，與氣缸連接板連接。

2.根據權利要求1所述一種巖錦供料裝置，其特征在于，機械手和小車輸送線上均設置有接近開關。

3.根據權利要求1所述一種巖錦供料裝置，其特征在于，小車輸送線的進口與出口上均設置有引導板，引導板傾斜向外側設置在進口與出口兩側。