[實用新型]一種可精確導向的半掛車后轉角控制機構

有效

• 申請號: 201720721201.X
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207345920U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 朱其安;李光鑫;別宜春;李忠敏;王玉良
• 申請（專利權）人: 揚州市伏爾坎機械制造有限公司
• 主分類號: B62D5/18
• 分類號: B62D5/18;B62D13/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本實用新型公開了一種可精確導向的半掛車后轉角控制機構。該裝置包括連桿固定裝置和驅動裝置；所述驅動裝置包括油缸和支撐基座；所述的支撐基座與車架鉸接，鉸接點位于支撐基座的旋轉中心，支撐基座可繞鉸接點旋轉；所述的油缸一端與車架鉸接，另一端與支撐基座鉸接用于驅動支撐基座旋轉；車架安裝有與車架鉸接的四個車橋，兩個車橋為一組同軸設置，前后兩組車橋平行設置，所述的連桿固定裝置包括與支撐基座鉸接的四個連桿，四個連桿的一端與支撐基座鉸接，另一端與相應車橋鉸接。本實用新型通過液壓控制后輪轉向，大大提高了轉向精度，保證了車輪轉向的同向性，減少了半掛車在運輸中的安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及半掛車領域，特別涉及一種可精確導向的半掛車后轉角控制機構。

背景技術

半掛車是車軸置于車輛重心(當車輛均勻受載時)后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車，是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運輸交通工具。它主要運輸體積大,且不易拆分的大件貨物，與“單體式”汽車相比，半掛車更能夠提高公路運輸的綜合經濟效益。運輸效率可提高30-50％，成本降低30-40％，油耗下降20-30％。更重要的是，半掛車的使用，還能對我國物流的組織形式起到一定程度的促進作用。

目前，半掛車在運輸車技術領域應用相當廣泛。其車架前端為鵝頸部，鵝頸前段為牽引對接平臺，牽引對接平臺的底部設有牽引銷，對接時牽引銷與牽引車上的牽引車鞍座相接，鵝頸后段與載貨臺相連，載貨臺為車架中最低的部分，車架后端下方有多排車輪組。通常半掛車的車身較長，當車輛行駛到急轉彎路段時，就會遇到轉向困難的問題，如果路段較窄，轉角半徑較小，半掛車往往會通不過，就會延誤運輸時間，增加運輸成本。

在現有技術中為解決半掛車的轉向問題，通常是采用如下的半掛車技術方案：包括車架，車架的鵝頸部設有用于對接牽引車鞍座的牽引對接平臺，牽引對接平臺的前端安裝有轉盤，轉盤可相對于牽引對接平臺進行轉動，轉盤下部設有用于對接牽引車鞍座的牽引銷；牽引對接平臺還設有前轉角控制機構；車架的后部設有前排車輪組、后排車輪組、串接前排車輪組的前車橋、串接后排車輪組的后車橋、控制前排車輪組和后排車輪組轉向角度的后轉角控制機構。

其中，前轉角控制機構與后轉角控制機構是聯動的，在半掛車轉向時，前轉角控制機構與后轉角控制機構相互配合用以保證半掛車轉向的通過率。

前轉角控制機構設有前左伸縮油缸和前右伸縮油缸，以及與轉盤、前左伸縮油缸、前右伸縮油缸裝配為一體的連桿傳動機構；后轉角控制機構設有后左伸縮油缸、后右伸縮油缸，還包括轉向節、與轉向節連接的曲柄連桿機構，轉向節連接車輪主銷，工作時，伸縮油缸起驅動作用，曲柄連桿機構、轉向節起傳動作用。

現有技術結構在實際使用中出現了轉向角度不夠精確，影響了車輪轉向同步性，車輪在轉向時多次產生故障并且轉不過去，影響半掛車的使用的問題。這主要是因為轉向機構中起主要作用的部件是曲柄連桿機構、轉向節，曲柄連桿機構、轉向節均受油缸直接控制，由于油缸本身不可避免地存在運動誤差，加上曲柄連桿機構本身傳動的精確度有限，使得傳動不夠平穩，并且存在傳動誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可精確導向的半掛車后轉角控制機構。

為了實現上述目的，本實用新型一種可精確導向的半掛車后轉角控制機構的技術方案為：