[實用新型]校正濾波器及其校正控制器

有效

• 申請號: 201720721103.6
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN207070032U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 朱明
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: H03H17/02
• 分類號: H03H17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種校正濾波器及其校正控制器，特別是采用單個運放的校正濾波器以及采用校正濾波器的校正控制器，屬電子電路、濾波電路、模擬解算電路與控制電路。

背景技術

在自控系統中，控制器也稱調節器或調整環節，本質上是一個調節增益與相位的濾波器，控制器通常由一階微分、一階慣性、二階微分和二階振蕩等多種典型環節級聯構成。

描述系統或環節較為有效的方法是頻率特性，頻率特性可源自于傳遞函數：

其中：

物理量頻率除以基準頻率的數值f稱為頻率標幺值，當時f即為頻率數值：

反過來，頻率物理量就是頻率標幺值f乘以基準頻率或頻率數值f乘以單位Hz：

為了系統或環節描述的簡潔與方便，可采用以頻率數值f為自變量的頻率特性G(jf)：

系統或環節的頻率特性是頻率數值的復變函數：

頻率特性的模即為幅頻特性，幅頻特性是頻率數值的實變函數：

G_M(f)＝abs[G(jf)]＝|G(jf)|

頻率特性的輻角即為相頻特性，相頻特性也是頻率數值的實變函數：

G_Λ(f)＝arg[G(jf)]＝<G(jf)>

系統或環節的自然對數頻率特性是頻率特性的自然對數函數，自然對數頻率特性也是頻率數值的復變函數：

N_R(f)+jN_I(f)＝N(jf)＝ln[G(jf)]

反過來，系統或環節的頻率特性是自然對數頻率特性的自然指數函數：

自然對數頻率特性的實部即為自然增益頻率特性，自然增益頻率特性是頻率數值的實變函數：

N_R(f)＝Re[N(jf)]＝ln[G_M(f)]

自然對數頻率特性的虛部即為自然相角頻率特性，自然相角頻率特性是頻率數值的實變函數：

N_I(f)＝Im[N(jf)]＝G_Λ(f)

頻率數值f的自然對數δ稱為自然飄頻：

反過來，頻率數值f是自然飄頻δ作為自然指數的函數：

f＝e^δ

系統或環節的自然飄頻特性是以自然飄頻為自變量的自然對數頻率特性，亦為以自然飄頻為自變量的頻率特性的自然對數函數，自然飄頻特性是自然飄頻的復變函數：

自然飄頻特性的實部即為自然增益飄頻特性，亦是以自然飄頻為自變量的自然對數頻率特性的實部，即以自然飄頻為自變量的自然增益頻率特性，自然增益飄頻特性是自然飄頻的實變函數：

自然飄頻特性的虛部即為自然相角飄頻特性，亦是以自然飄頻為自變量的自然對數頻率特性的虛部，即以自然飄頻為自變量的自然相角頻率特性，自然相角飄頻特性是自然飄頻的實變函數：

頻率數值f的常用對數ρ稱為普通飄頻或常用飄頻：

反過來，頻率數值f是普通飄頻或常用飄頻ρ作為常用指數的函數：

f＝10^ρ

系統或環節的基礎飄頻特性是以普通飄頻為自變量的自然對數頻率特性，亦為以普通飄頻為自變量的頻率特性的自然對數函數，基礎飄頻特性是普通飄頻的復變函數：

基礎飄頻特性的實部即為基礎增益飄頻特性，亦是以普通飄頻為自變量的自然對數頻率特性的實部，即以普通飄頻為自變量的自然增益頻率特性，基礎增益飄頻特性是普通飄頻的實變函數：

基礎飄頻特性的虛部即為基礎相角飄頻特性，亦是以普通飄頻為自變量的自然對數頻率特性的虛部，即以普通飄頻為自變量的自然相角頻率特性，基礎相角飄頻特性是普通飄頻的實變函數：

系統或環節的常用增益頻率特性為頻率特性模的常用對數函數乘以20，常用增益頻率特性是頻率數值的實變函數：

L_R(f)＝20lg|G(jf)|

系統或環節的常用相角頻率特性為頻率特性的輻角，常用相角頻率特性也是頻率數值的實變函數：

L_I(f)＝arg[G(jf)]