[實用新型]格柵抓取機械手

有效

• 申請號: 201720720980.1
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206913631U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 于紅巖;于學信
• 申請（專利權）人: 公主嶺市德立智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手臂的技術領域，特別是涉及一種格柵抓取機械手。

背景技術

眾所周知，格柵是一種用于各類領域中裝置，而在汽車領域中，汽車格柵也是汽車上較為重要的零部件，在汽車領域中得到廣泛的使用，在現有技術的汽車格柵生產加工場所中，在汽車格柵注塑成型后進行取出時一般通過人工進行取件工作，其具有以下缺陷：

1）、人工拿取產品時需要進入設備內部，安全性較差；

2)、人工拿取產品時間不固定；

3）、增加人工勞動強度；

4）、產品生產周期不穩定，產品質量也不穩定。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種提高安全性并且減少人工勞動強度，提高產能和產品合格率，生產周期更為穩定的格柵抓取機械手。

本實用新型的格柵抓取機械手，包括連接架、左控制氣缸、左夾鉗、右控制氣缸、右夾鉗、上控制氣缸和抱具，所述左控制氣缸和右控制氣缸分別安裝在連接架底端左側和右側，左夾鉗安裝在左控制氣缸的底部輸出端，右夾鉗安裝在右控制氣缸的底部輸出端，上控制氣缸安裝在連接架前側面上，抱具安裝在上控制氣缸的底部輸出端。

本實用新型的格柵抓取機械手，所述連接架包括上橫梁、下橫梁、左縱梁、右縱梁和連接板，所述上橫梁和下橫梁左側均與左縱梁連接，所述上橫梁和下橫梁右側均與右縱梁連接，所述連接板左端、右端、頂端和底端分別與左縱梁、右縱梁、上橫梁和下橫梁連接；所述左控制氣缸和右控制氣缸分別安裝在下橫梁底端左側和右側，上控制氣缸安裝在上橫梁前側壁上。

本實用新型的格柵抓取機械手，還包括上固定柱、左固定柱和右固定柱，所述上固定柱底端與上橫梁頂端中部連接，上控制氣缸安裝在上固定柱上，左固定柱和右固定柱分別安裝在下橫梁底端左側和右側，左控制氣缸和右控制氣缸分別安裝在左固定柱和右固定柱上。

本實用新型的格柵抓取機械手，還包括氣管，所述氣管的兩端分別與左控制氣缸和右控制氣缸連通。

本實用新型的格柵抓取機械手，還包括左感應探頭和右感應探頭，所述左感應探頭和右感應探頭分別安裝在左夾鉗和右夾鉗處，并且所述左感應探頭和右感應探頭分別與左夾鉗和右夾鉗電連接。

與現有技術相比本實用新型的有益效果為：通過上述設置，可以達到提高安全性并且減少人工勞動強度，提高產能和產品合格率，生產周期更為穩定的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1所示，本實用新型的格柵抓取機械手，包括連接架、左控制氣缸1、左夾鉗2、右控制氣缸3、右夾鉗4、上控制氣缸5和抱具6，左控制氣缸和右控制氣缸分別安裝在連接架底端左側和右側，左夾鉗安裝在左控制氣缸的底部輸出端，右夾鉗安裝在右控制氣缸的底部輸出端，上控制氣缸安裝在連接架前側面上，抱具安裝在上控制氣缸的底部輸出端；通過上述設置，可以達到提高安全性并且減少人工勞動強度，提高產能和產品合格率，生產周期更為穩定的效果。

本實用新型的格柵抓取機械手，連接架包括上橫梁7、下橫梁8、左縱梁9、右縱梁10和連接板11，上橫梁和下橫梁左側均與左縱梁連接，上橫梁和下橫梁右側均與右縱梁連接，連接板左端、右端、頂端和底端分別與左縱梁、右縱梁、上橫梁和下橫梁連接；左控制氣缸和右控制氣缸分別安裝在下橫梁底端左側和右側，上控制氣缸安裝在上橫梁前側壁上；方便連接。

本實用新型的格柵抓取機械手，還包括上固定柱12、左固定柱13和右固定柱14，上固定柱底端與上橫梁頂端中部連接，上控制氣缸安裝在上固定柱上，左固定柱和右固定柱分別安裝在下橫梁底端左側和右側，左控制氣缸和右控制氣缸分別安裝在左固定柱和右固定柱上；方便拆裝。

本實用新型的格柵抓取機械手，還包括氣管15，氣管的兩端分別與左控制氣缸和右控制氣缸連通。

本實用新型的格柵抓取機械手，還包括左感應探頭16和右感應探頭，左感應探頭和右感應探頭分別安裝在左夾鉗和右夾鉗處，并且左感應探頭和右感應探頭分別與左夾鉗和右夾鉗電連接。

本實用新型的格柵抓取機械手,抱具通過上控制氣缸伸縮可實現抱緊和松開產品和的作用，左夾鉗和右夾鉗分別通過左控制氣缸和右控制氣缸伸縮可實現夾緊和松開產品和的作用，左感應探頭和右感應探頭分別對左夾鉗和右夾鉗的夾緊進行探測，確認工件是否有效夾牢。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。