[實(shí)用新型]無人搬運(yùn)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720720900.2
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207157329U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林傳凱;賴盛凱
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人搬運(yùn)車。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，無人搬運(yùn)車沒有轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，車身轉(zhuǎn)向時(shí)，貨架同時(shí)轉(zhuǎn)向，貨架慣量非常大，引起車身不穩(wěn)，且當(dāng)貨架需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過車身轉(zhuǎn)向帶動貨架轉(zhuǎn)向，此方法使得車身整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了轉(zhuǎn)向效率，增加了制造成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型提出一種無人搬運(yùn)車，該無人搬運(yùn)車穩(wěn)定高，使用方便且生產(chǎn)成本低。

根據(jù)本實(shí)用新型的無人搬運(yùn)車，包括：底板；頂盤，所述頂盤與所述底板上下方向相對設(shè)置；頂升裝置，所述頂升裝置位于所述底板和所述頂盤之間；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)至所述底板用于驅(qū)動所述無人搬運(yùn)車行駛；轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)至所述頂升裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括：轉(zhuǎn)盤組件，所述轉(zhuǎn)盤組件適于設(shè)于所述頂盤；裝載盤，所述裝載盤設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤組件上用于支承貨架；驅(qū)動器，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤組件相對所述頂盤轉(zhuǎn)動，以帶動所述裝載盤同步轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實(shí)用新型的無人搬運(yùn)車，通過在底盤上設(shè)至轉(zhuǎn)盤組件，并通過驅(qū)動器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤組件轉(zhuǎn)動，從而帶動頂盤轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可以有效控制貨架的狀態(tài)，該無人搬運(yùn)車穩(wěn)定性高，使用方便且生產(chǎn)成本低。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的無人搬運(yùn)車，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在無人搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向的情況，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤組件同步異向轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在無人搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向的角度為β，驅(qū)動器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤組件同步異向轉(zhuǎn)動的角度為β，其中0°＜β≤180°。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在無人搬運(yùn)車靜止的情況，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤組件轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)盤組件包括：大齒盤，所述大齒盤的內(nèi)周壁設(shè)有大齒輪；小齒輪，所述小齒輪與所述驅(qū)動器的驅(qū)動軸連接并設(shè)于所述大齒盤的內(nèi)側(cè)與所述大齒輪相配合；支承外圈，所述支承外圈設(shè)至所述底盤并套設(shè)于所述大齒盤的外周。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述大齒盤的外周沿與所述頂盤的外周沿平齊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)盤組件還包括：擋油片，所述擋油片設(shè)于所述大齒盤的內(nèi)側(cè)與所述大齒輪相對設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述擋油片包括：弧形部，所述弧形部與所述大齒盤同心設(shè)置且與所述大齒輪間隔預(yù)定距離；平板部，所述平板部的兩端分別與所述弧形部連接以在所述大齒盤與所述平板部之間限定出安裝空間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述底盤的周向方向形成有油槽，所述油槽與所述大齒盤在上下方向相對設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述油槽自內(nèi)向外傾斜延伸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述底盤設(shè)有油孔和用于封閉所述油孔的油塞，其中，所述油孔與所述油槽相通。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述無人搬運(yùn)車還包括：防滑墊，所述防滑墊設(shè)于所述頂盤上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述底盤、所述頂盤、所述轉(zhuǎn)盤組件和所述防滑墊具有相互連通的通孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述頂升裝置包括：第一連桿組件；固定柱，所述固定柱安裝于所述底板上，所述第一連桿組件的一端活動連接于所述固定柱；頂升桿，所述頂升桿一端活動連接于所述第一連桿組件，所述頂升桿的另一端支撐所述頂盤；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述第一連桿組件在第一位置和第二位置之間前后移動，帶動所述頂升桿上下位移從而改變頂盤的高度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一連桿組件包括：第一銷軸，所述第一銷軸的軸向設(shè)有多個(gè)第一連桿和多個(gè)第二連桿，所述第一連桿沿前后方向傾斜延伸，所述第二連桿沿上下方向傾斜延伸，所述第一連桿和所述第二連桿的一端均與所述第一銷軸剛性連接；第二銷軸，所述第二銷軸與所述第一銷軸在上下方向相對且平行設(shè)置，所述第二連桿的另一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述第二銷軸，所述驅(qū)動件的驅(qū)動軸止抵于所述第二銷軸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一銷軸的軸向設(shè)有兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿，其中，兩個(gè)所述第二連桿位于兩個(gè)所述第一連桿之間，且所述第一銷軸兩端分別設(shè)有所述頂升桿。