[實(shí)用新型]制磚廠用卸磚、碼垛、裝車一體化機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720720476.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN206842552U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊彥濤;盛任;張宏祥;孫潔;張衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司41102
• 代理人: 趙繼福

1.制磚廠用卸磚、碼垛、裝車一體化機(jī)器人，其特征在于：包括一端設(shè)置在窯車導(dǎo)軌端部上方的龍門吊導(dǎo)軌支架，所述的龍門吊導(dǎo)軌支架上依次設(shè)置有受PLC控制器控制的卸磚機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述的卸磚機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)以及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在卸磚機(jī)構(gòu)位移架、碼垛機(jī)構(gòu)位移架和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位移架上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在龍門吊導(dǎo)軌支架上縱向滑移和自身旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制磚廠用卸磚、碼垛、裝車一體化機(jī)器人，其特征在于：所述的龍門吊導(dǎo)軌支架包括兩組縱向設(shè)置的支腿方鋼，支腿方鋼的下端焊接有與地面通過緊固螺栓固定的底座；支腿方鋼的上端與水平導(dǎo)軌接固定；所述的水平導(dǎo)軌上設(shè)置有導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌滑輪或位移鋼絲繩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制磚廠用卸磚、碼垛、裝車一體化機(jī)器人，其特征在于：所述的卸磚機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在卸磚機(jī)構(gòu)位移架上的驅(qū)動(dòng)控制裝置，以及與驅(qū)動(dòng)控制裝置連接的卸磚機(jī)構(gòu)伸縮軸的上端，卸磚機(jī)構(gòu)伸縮軸的穿過吊梁卡座與限位裝置連接；所述的吊梁卡座與左右吊梁鉸接，左右吊梁同時(shí)與限位裝置鉸接，且開合收放通過位于鉸接處的吊梁收放繩控制；所述的限位裝置的上方連接卡座，下端與左右抓取臂的一端鉸接，同時(shí)在左右抓取臂鉸接處設(shè)置有位于左右抓取臂鉸接處下方的限位塊；所述的左右抓取臂的下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有夾持板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制磚廠用卸磚、碼垛、裝車一體化機(jī)器人，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置內(nèi)同時(shí)設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)連接設(shè)置在導(dǎo)軌槽內(nèi)的卸磚機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繩，通過卸磚機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繩的收放來實(shí)現(xiàn)卸磚機(jī)構(gòu)位移架沿設(shè)置有導(dǎo)軌槽的水平導(dǎo)軌的水平方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制磚廠用卸磚、碼垛、裝車一體化機(jī)器人，其特征在于：所述的碼垛機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在碼垛機(jī)構(gòu)位移架上方的提升控制機(jī)構(gòu)，提升控制機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有提升輔助油缸；所述的提升控制機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置設(shè)置有提升油缸；提升油缸及提升輔助油缸的兩端分別與旋轉(zhuǎn)支架固定，旋轉(zhuǎn)支架的下方設(shè)置有受PLC控制的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的下方連接夾持臂連接固定板，夾持臂連接固定板的下端設(shè)置有夾持臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制磚廠用卸磚、碼垛、裝車一體化機(jī)器人，其特征在于：所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與卸磚機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一樣，同時(shí)受PLC控制器控制，其距離搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位移架所在端較近的水平導(dǎo)軌下方設(shè)置有磚體搬運(yùn)車。