[實用新型]自動壓箱套箱五聯(lián)抓手裝置

有效

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• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN206795830U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張江海;楊德方
• 申請（專利權(quán)）人: 輝縣市博新機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/02;B25J9/14;B22D29/04
• 代理公司: 鄭州金成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)41121
• 代理人: 郭增欣

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種鑄件生產(chǎn)移動設(shè)備，特別是涉及一種自動壓箱套箱五聯(lián)抓手裝置。

背景技術(shù)：

在鑄件生產(chǎn)過程中，需要將套箱移動位置，目前大多數(shù)廠家采用人工移動，其勞動強(qiáng)度大，工作效率低，有時還會出現(xiàn)安全事故，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，針對這情況，有些企業(yè)研制出一些移動裝置，通過動力系統(tǒng)使套箱移動，但是這些移動裝置功能單一，工作效率低，不能適應(yīng)規(guī)模化生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理、工作效率高且能夠自動控制的自動壓箱套箱五聯(lián)抓手裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種自動壓箱套箱五聯(lián)抓手裝置，包括主體大架，所述主體大架上設(shè)置有至少一個抓臂組合，每一個抓臂組合含有兩個抓臂，每一抓臂的中部均分別通過軸承座與所述主體大架鉸接固定，兩個所述抓臂的上端分別與兩個轉(zhuǎn)動壓力缸連接，兩個所述抓臂的下端形成卡口，能夠卡固套箱。

所述主體大架的上端與升降壓力缸連接，所述升降壓力缸固定在橫移架上，所述橫移架通過橫向?qū)к壟c移動行車架滑動或滾動連接，所述移動行車架與地基之間設(shè)置有行進(jìn)驅(qū)動裝置，所述橫移架與所述移動行車架之間設(shè)置有另一個行進(jìn)驅(qū)動裝置。

所述抓臂組合間隔設(shè)置，其間距與所述套箱的大小相匹配，每一所述轉(zhuǎn)動壓力缸均分別與一個抓臂連接軸連接，所述抓臂連接軸與所有的所述抓臂組合的一側(cè)的所述抓臂的上端連接。

所述橫移架上間隔平行設(shè)置兩個所述升降壓力缸，兩個所述升降壓力缸的活塞桿分別與所述主體大架連接。

所述橫移架上設(shè)置有氣包，所述氣包通過氣管分別與所述升降壓力缸和轉(zhuǎn)動壓力缸連接，提供氣壓動力。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型改變了以往人工操作費時費力，效率低的現(xiàn)象，提高了工作效率，減輕了勞動強(qiáng)度和提高了工作效率。

2.本實用新型設(shè)置有多組抓手，能夠同時抓起并移動多個套箱和壓鐵，工作效率高，另外采用兩個轉(zhuǎn)動壓力缸，能夠分別帶動抓臂轉(zhuǎn)動，靈活性好，并且兩個轉(zhuǎn)動壓力缸聯(lián)動，其一致性好。

3、本實用新型設(shè)置兩個升降壓力缸，能夠提高主體大架的平衡度，便于平穩(wěn)提升，穩(wěn)定性更好。

4、本實用新型設(shè)計合理、工作效率高且能夠自動控制，易于推廣實施，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明：

圖1為自動壓箱套箱五聯(lián)抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中五聯(lián)抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示五聯(lián)抓手裝置的側(cè)視圖。

具體實施方式：

實施例：參見圖1--圖3，圖中，1-軌道，2-移動行車架，3-支撐板，4-橫梁，5-橫向?qū)к墸?4-橫移架，15-氣包，16-升降壓力缸，17-行進(jìn)驅(qū)動裝置，18-套箱組，19-五聯(lián)抓手裝置，31-抓臂，32-軸承座，33-轉(zhuǎn)動壓力缸，34-轉(zhuǎn)動壓力缸，35-壓鐵，36-套箱，37-抓臂連接軸，38-旋轉(zhuǎn)軸，39-主體大架。

自動壓箱套箱五聯(lián)抓手裝置包括移動行車架2和軌道1，其中：軌道1為兩個且間隔平行設(shè)置在廠房的地基，移動行車架2與地基之間設(shè)置有行進(jìn)驅(qū)動裝置17，移動行車架2上端設(shè)置有橫梁4，橫梁4上設(shè)置有橫向?qū)к?，移動行車架2的中部設(shè)置有支撐板3，支撐板3上設(shè)置有電控箱和行走道（圖中未畫出），橫向?qū)к?與橫移架14的行走輪相匹配，橫移架14上設(shè)置有升降壓力缸16，升降壓力缸16與五聯(lián)抓手裝置19的主體大架39連接，橫移架14與橫梁4之間設(shè)置有另一個行進(jìn)驅(qū)動裝置17，主體大架39上設(shè)置有至少一個抓臂組合，每一個抓臂組合含有兩個抓臂31，每一抓臂31的中部均分別通過軸承座38與主體大架39鉸接固定，兩個抓臂31的上端分別與兩個轉(zhuǎn)動壓力缸33連接，兩個抓臂31的下端形成卡口，能夠卡固套箱組18，套箱組18包括套箱36和壓鐵35。

抓臂組合間隔設(shè)置，其間距與套箱36的大小相匹配，每一轉(zhuǎn)動壓力缸33均分別與一個抓臂連接軸37連接，抓臂連接軸37與所有的抓臂組合的一側(cè)的抓臂31的上端連接。

橫移架14上間隔平行設(shè)置兩個升降壓力缸16，兩個升降壓力缸16的活塞桿分別與主體大架39連接，提高穩(wěn)定度。橫移架14上設(shè)置有氣包15，氣包15通過氣管分別與升降壓力缸16、推移壓力缸14和轉(zhuǎn)動壓力缸33連接，提供氣壓動力。