[實用新型]基于物聯網聯合收獲機作業數據監測與智能控制系統

有效

• 申請號: 201720719863.3
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN206791000U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 寧小波
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: A01D41/00
• 分類號: A01D41/00;G05B19/042
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙)34125
• 代理人: 李璐,王偉

1.一種基于物聯網聯合收獲機作業數據監測與智能控制系統，其特征在于，包括控制器、觸摸屏顯示模塊、GPS定位模塊、調理電路、轉速傳感器組件、視頻監測模塊、步進電機驅動器、步進電機調速機構、3G模塊、上位機系統，上位機系統通過3G模塊與控制器相互連接，觸摸屏顯示模塊與控制器相互連接，轉速傳感器通過調理電路與控制器輸入端相連，步進電機調速機構通過步進電機驅動器與控制器輸出端相連，視屏監測模塊、GPS模塊均與控制器輸入端相連；

步進電機調速機構采用手自一體液壓無級調速機構，其包括主變速手柄、移動支座、過渡拉桿、步進電機、過渡轉套、液壓無級調速連桿、液壓無級調速裝置，主變速手柄固定安裝在移動支座的上部，過渡拉桿的一端與移動支座的下部鉸接，過渡拉桿的另一端、過渡轉套、液壓無級調速連桿與液壓無級調速裝置的活塞桿相互鉸接，過渡轉套的中部通過行星減速器與步進電機連接。

2.根據權利要求1所述的基于物聯網聯合收獲機作業數據監測與智能控制系統，其特征在于，轉速傳感器組件包括四個安裝在物聯網聯合收獲機上的霍爾傳感器，分別對脫粒滾筒、輸送槽、割臺螺旋輸送器的轉速和聯合收獲機的前進速度進行信號采集。

3.根據權利要求1所述的基于物聯網聯合收獲機作業數據監測與智能控制系統，其特征在于，視頻監測模塊包括四個攝像頭，分別設置在聯合收獲機的脫粒滾筒、割臺螺旋輸送器、駕駛區和糧倉。

4.根據權利要求3所述的基于物聯網聯合收獲機作業數據監測與智能控制系統，其特征在于，視頻監測模塊通過串行接口與控制器相連。

5.根據權利要求1所述的基于物聯網聯合收獲機作業數據監測與智能控制系統，其特征在于，3G模塊采用3G無線路由器。

6.根據權利要求1所述的基于物聯網聯合收獲機作業數據監測與智能控制系統，其特征在于，觸摸屏顯示模塊包括觸摸屏、串行接口電路，觸摸屏顯示區域包括視頻監測區、按鈕區、定位顯示區、速度顯示區。

7.根據權利要求1所述的基于物聯網聯合收獲機作業數據監測與智能控制系統，其特征在于，步進電機調速機構中的步進電機通過電機安裝板安裝在聯合收獲機的機架上，過渡轉套通過平鍵與步進電機的電機軸固定連接。