[實(shí)用新型]一種AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720718535.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN206863586U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬清照
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 延鋒汽車飾件系統(tǒng)武漢有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 徐楊松

1.一種AGV小車，其特征在于，包括車體(1)、承載架(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)，所述承載架(2)包括第一水平承載板(210)、第二水平承載板(220)、第一豎直承載板(230)，所述第一水平承載板(210)的一端與第一豎直承載板(230)的上端相連接，所述第一豎直承載板(230)的下端與第二水平承載板(220)的一端相連接；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)豎直設(shè)置在車體(1)上的中心處，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的輸出端與第一水平承載板(210)的中心相連接，所述第一水平承載板(210)的長度大于車體(1)的長度；還包括減震機(jī)構(gòu)(4)、第一傳送帶(5)、第二傳送帶(6)、升降機(jī)構(gòu)(7)，所述第一傳送帶(5)通過減震機(jī)構(gòu)(4)固定在第一水平承載板(210)上，所述第二傳送帶(6)通過升降機(jī)構(gòu)(7)固定在第二水平承載板(220)上，所述第二傳送帶(6)用于臨時(shí)向第一傳送帶(5)上供給產(chǎn)品和臨時(shí)承載從第一傳送帶(5)上卸下的產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車，其特征在于，所述承載架(2)還包括多個(gè)輪支撐(240)，每個(gè)輪支撐(240)均固定在車體(1)上，每個(gè)輪支撐(240)上的滾輪(242)均與第一水平承載板(210)相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV小車，其特征在于，所述輪支撐(240)包括支架(241)、滾輪(242)、第二減震彈簧(243)，所述第二減震彈簧(243)的上端與支架(241)相連接，所述第二減震彈簧(243)的下端與車體(1)相連接，所述滾輪(242)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支架(241)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種AGV小車，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)(4)包括第一框架(410)、多個(gè)第一減震彈簧(420)，每個(gè)第一減震彈簧(420)的下端與第一水平承載板(210)相連接，每個(gè)第一減震彈簧(420)的上端均與第一框架(410)相連接，所述第一傳送帶(5)設(shè)置在第一框架(410)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種AGV小車，其特征在于，所述第一框架(410)由第一左側(cè)壁、第一右側(cè)壁、第一前側(cè)壁、第一后側(cè)壁和第一底壁構(gòu)成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種AGV小車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(7)包括多個(gè)電缸(710)、第二框架(720)，每個(gè)電缸(710)的輸出端均與第二框架(720)相連接，每個(gè)電缸(710)遠(yuǎn)離第二框架(720)的一端均與第二水平承載板(220)相連接，所述第二傳送帶(6)設(shè)置在第二框架(720)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種AGV小車，其特征在于，所述第二框架(720)由第二左側(cè)壁、第二右側(cè)壁、第二前側(cè)壁、第二后側(cè)壁和第二底壁構(gòu)成。